DMA в STM32F4 из ADC в PWM.

[vavan1983]

Но ведь можно источник указать не имя регистра, а его адрес в памяти.

#define ADC1_DR_ADDRESS 0x50000040

Надо попробовать.

В общем вот какая проблема. Когда объявляю функцию
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf_adc, 0);

работа в основном цикле программы while(1) вообще зависает.

#include "main.h"

 ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

TIM_HandleTypeDef htim3;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim3_ch1_trig;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

uint32_t buf_adc[1];
uint32_t buf_tim3[1]={100};
uint8_t pin_pc4;

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
 
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf_adc, 0);

  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3, TIM_CHANNEL_1, buf_tim3,0);

  while (1)
  {
	  buf_tim3[0]++;
	  HAL_Delay(1);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, pin_pc4=~pin_pc4);

}

если не объявлять HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, buf_adc, 0); то регистр в TIM3 через DMA и переменную buf_tim3[0]++; работает, так же смотрю работу программы по выводу порта B.

[realid]

Но ведь можно источник указать не имя регистра, а его адрес в памяти.

Вы что думаете в регистры адресов источник-назначение ДМА имена записываются? Там в любом случае адрес. Просто в ручном режиме я думаю будет работать, а вот в автоматическом, когда периферия управляет транзакцией ДМА нет, так как в режиме память-память только ручное управление. Видите там в таблице для режима память-память в столбце Flow Control написано DMA only.

[vavan1983]

Но ведь можно источник указать не имя регистра, а его адрес в памяти.

#define ADC1_DR_ADDRESS 0x50000040

Наверное нужно в кубеке выбрать память -› память


и уже из адреса в адрес проганять данные через DMA. Правельно я думаю?

[realid]

vavan1983, вы так и не ответили. Что вы хотите. Как я понял вам нужно сделать следующее, по окончании преобразования АЦП дает сигнал ДМА на перенос данных в общую переменную, а таймер по своему событию дает сигнал ДМА на перенос из общей переменной в регистр скважности ШИМ? Все это идет без участия процессора.

[vavan1983]

Нужно результаты преобразования АЦП передать через ДМА в регистр скважности TIM3 без участия АЦП. Как то так.

Как только срабатывает преобразование АЦП по таймеру тут же МК зависает. Если запустить преобразования АЦП без ДМА то не зависает.

[realid]

Нужно результаты преобразования АЦП передать через ДМА в регистр скважности TIM3 без участия АЦП.

Без участия АЦП это как?
У вас что-то настроено неправильно.

В общем то, что я писал выше прекрасно работает без участия процессора.

по окончании преобразования АЦП дает сигнал ДМА на перенос данных в общую переменную, а таймер по своему событию дает сигнал ДМА на перенос из общей переменной в регистр скважности ШИМ

[vavan1983]

Без участия процессора. Запутался в формулировках.

[realid]

andries5, вы правы. ДМА может напрямую результат АЦП в регистр таймера переносить.

vavan1983, где у вас настройки ДМА и АЦП? У АЦП должно быть включен режим работы ДМА(регистр CR2 бит DMA) и он должен быть настроен на постоянное преобразование. У ДМА источник адрес регистра DR АЦП, адрес назначения регистр CCR1, режим периферия-›память, без инкремента, без ФИФО и включен режим управления периферией(в регистре DMA_SxCR бит PFCTRL: Peripheral flow controller).

[vavan1983]

Извеняйте не предупредил. Пишу в STM32cubeIDE, данный код что выше урезал так как если вываливать весь то там столько шелухи до не приличия.
Я только начал осваивать данный продукт так что не пинайте.

[vavan1983]

В общем можно спокойно использовать одну переменную для TIM3 и ADC. Получается прям прямой проброс данных из АЦП в регистр таймера без за действия АЛУ.
Классная штука эта DMA да ещё и FIFO есть, теперь АЛУ можно отдать работу только над вычислениями.

#include "main.h"

 ADC_HandleTypeDef hadc1;
DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

TIM_HandleTypeDef htim3;
DMA_HandleTypeDef hdma_tim3_ch1_trig;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);
static void MX_TIM3_Init(void);

uint16_t pwm[1]={500};
uint16_t adc[1];
uint8_t i=0;
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
    if(hadc-›Instance == ADC1) //check if the interrupt comes from ACD1
    {
            HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc,1);
    }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_TIM3_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim3,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t*)pwm,1);
  HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t*)adc,1);
  while (1)
  {
         pwm[0]=adc[0];

  }

}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLT  AGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 50;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{

  ADC_AnalogWDGConfTypeDef AnalogWDGConfig = {0};
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hadc1.Instance = ADC1;
  hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV8;
  hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_RISINGFALLING;
  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO;
  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SEQ_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure the analog watchdog
  */
  AnalogWDGConfig.WatchdogMode = ADC_ANALOGWATCHDOG_SINGLE_REG;
  AnalogWDGConfig.HighThreshold = 0;
  AnalogWDGConfig.LowThreshold = 0;
  AnalogWDGConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  AnalogWDGConfig.ITMode = DISABLE;
  if (HAL_ADC_AnalogWDGConfig(&hadc1, &AnalogWDGConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time.
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = 1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

static void MX_TIM3_Init(void)
{


  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 0;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 4095;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 1;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);

}

/**
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void)
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Stream4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Stream4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream4_IRQn);
  /* DMA2_Stream0_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);

}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin : PC13 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

}
 None
  */
void Error_Handler(void)
{

  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }

}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{

}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

Вот только не пойму как ЦП синхронизируется с DMA автоматически что ли?