помогите с контроллером Si8250
Доброго дня всем!!!
Вопрос 1: ADC1 6 бит знаковый и ПИД регулятор получается тоже знаковый и фильтры нижних частот и SYNC тоже знаковые, а на входе DPWM сигнал u(n) уже не знаковый....а как тогда аппаратно работает ПИД регулятор если знак теряется....
Можно конечно считать данные с ADC1 и самому программно сделать ПИД регулятор и потом записывать в u(n) но это как-то не правильно...должно же работать на аппаратном уровне....
Если кто работал с этим процессором Si8250 Silicon Labs, то буду бесконечно рад за разъяснения..
Вопрос 2: Не получается записать байты в FLASH когда использую ее как EEPROM...все биты взвел и при попытке записать процессор идет в RESET...да он может перегрузится если не выполняются условия для записи, но все вроде правильно... если кто-то может поделится именно функцией записи которая работает, то буду очень благодарен..
|
