Зажигание лампочек по входным сигналам с таймерами

[Signalshik2]

Вот так попробуйте.

[pashamem7894]

Вот так попробуйте.

Спасибо большое) сижу сейчас и пытаюсь вникнуть или понять, как работает U2:A и U3, а также сигналы, которые на них идут

[ProtAS-13]

Вот весь текст задания:...

Теперь хоть что-то стало понятно - ничего сложного тут не вижу (см. pic1).
Note: Позволил себе вольность увеличить частоты в 10 раз.

[pashamem7894]

Теперь хоть что-то стало понятно - ничего сложного тут не вижу (см. pic1).
Note: Позволил себе вольность увеличить частоты в 10 раз.

Спасибо огромное, уже помогает от части) ибо забыл про сложение по модулю вообще. Пытаюсь сейчас разобраться в dtff и decoder'e.

"На вход схемы поступает 8 сигналов x1...x8
Вы выход схемы поступает 8 сигналов y1...y8
В системе имеется 4 таймера
T1 = 2с, T2 = 3с, T3 = 7с, T4 = 11c
y1..y4 загораются последовательно с задержкой T1 друг относительно доруга после поступления x1&x2&x3&x4
y5 = x1&T1|x2'&T2|x3'&T3|x4&T4
y6 = x1|x3'|x5
y7 = 1, когда количество входов четно x1-x3. 0 - когда количество входов x1-x3 не четно."
Есть тз, ранее данное задание было сделано чисто на Proteus'e, без использования микроконтроллеров, теперь же необходимо сделать её с микроконтроллером семейства AVR. Был выбран Atmega 8, создан код на C Atml Studio , связан с Proteus'ом. По итогу проблема в следующем: при запуске программы в протеусе, лампочки 1-4 загораются не последовательно. По какой-то причине, работает лишь 1-ая лампочка. Перепробовали многое, убирали else, делали переменную stat глобальной, ничего не помогло.Вся работа находится в calculateOutputs . именно он в бесконечном цикле запускается...
Код на С:

/**
 * \file
 *
 * \brief Empty user application template
 *
 */

/**
 * \mainpage User Application template doxygen documentation
 *
 * \par Empty user application template
 *
 * Bare minimum empty user application template
 *
 * \par Content
 *
 * -# Include the ASF header files (through asf.h)
 * -# "Insert system clock initialization code here" comment
 * -# Minimal main function that starts with a call to board_init()
 * -# "Insert application code here" comment
 *
 */

/*
 * Include header files for all drivers that have been imported from
 * Atmel Software Framework (ASF).
 */
 /**
 * Support and FAQ: visit ‹a href="http://www.atmel.com/design-support/"›Atmel Support‹/a›
 */
#include ‹asf.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›


#define t 0.1
#define n (int)(t / (6.4 * 0.00001) - 1)
#define k (int)(1 / t)

void initPorts() {
	// Setting port to read
	DDRB = 0x00;
	PORTB = 0x00;
	
	// Setting port to write
	DDRD = 0xFF;
	PORTD = 0x00;
}

void initTimer() {
	// Setting waveform generator to CTC
	TCCR1B |= (1 ‹‹ WGM12);
	OCR1A = n;
	// Enabling interrupt mask register to interrupt on OCIE1A
	TIMSK |= (1 ‹‹ OCIE1A);
	
	// Setting divider
	TCCR1B |= (1 ‹‹ CS10);
	TCCR1B |= (1 ‹‹ CS12);
	
	sei();
}

unsigned int interruptCount = 0;
int interruptFlags[4] = {0, 0, 0, 0};

// Periods in seconds
const int t1Period = 3;
const int t2Period = 5;
const int t3Period = 7;
const int t4Period = 11;

// Handling timer interrupt
ISR (TIMER1_COMPA_vect) {
	interruptCount++;
	
	if (interruptCount == (t1Period * k - 1)){
		interruptFlags[0] = 1;
	}
	else if ((interruptCount + 1) % (t1Period * k) == 0){
		interruptFlags[0] = 1;
	}
	else if ((interruptCount) % (t1Period * k) == 0){
		interruptFlags[0] = 0;
	}
	
	if (interruptCount == (t2Period * k - 1)){
		interruptFlags[1] = 1;
	}
	else if ((interruptCount + 1) % (t2Period * k) == 0){
		interruptFlags[1] = 1;
	}
	else if ((interruptCount) % (t2Period * k) == 0){
		interruptFlags[1] = 0;
	}
	
	
	if (interruptCount == (t3Period * k - 1)){
		interruptFlags[2] = 1;
	}
	else if ((interruptCount + 1) % (t3Period * k) == 0){
		interruptFlags[2] = 1;
	}
	else if ((interruptCount) % (t3Period * k) == 0){
		interruptFlags[2] = 0;
	}
	
	if (interruptCount == (t4Period * k - 1)){
		interruptFlags[3] = 1;
	}
	else if ((interruptCount + 1) % (t4Period * k) == 0){
		interruptFlags[3] = 1;
	}
	else if ((interruptCount) % (t4Period * k) == 0){
		interruptFlags[3] = 0;
	}
	
}

int inputs[5];
int outputs[7];

void readInputs() {
	for (int bit = 0; bit ‹ 5; bit++) {
		inputs[bit] = (PINB & (1 ‹‹ bit)) ›› bit;
	}
}

void calculateOutputs(int* x) {
	int y1=0;
	int y2=0;
	int y3=0;
	int y4=0;
	int stat = 0;
	if (x[0] && x[1] &&  x[2] && x[3]){
		if (interruptFlags[0]){
			if (stat == 0){
				y1 = 1;
				stat = 1;
			}
			else if (stat == 1){
				y2 = 1;
				stat = 2;
			}
			else if (stat == 2){
				y3 = 1;
				stat = 3;
			}
			else if (stat == 3){
				y4 = 1;
				stat = 0;
			}
		}
		
	}
	
	int y5 = (x[0] && interruptFlags[0])
	|| (!x[1]&& interruptFlags[1])
	|| (!x[2]&& interruptFlags[2])
	|| (!x[3]&& interruptFlags[3]);
	
	int y6 = (x[0] || !x[2] || x[4]);

	int y7 = !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[0] && x[1]
	|| !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[1] && x[2]
	|| !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[0] && x[2];
	
	outputs[0] = y1;
	outputs[1] = y2;
	outputs[2] = y3;
	outputs[3] = y4;
	outputs[4] = y5;
	outputs[5] = y6;
	outputs[6] = y7;
}

int main(void) {
	initPorts();
	initTimer();
	
	while(1) {
		readInputs();
		calculateOutputs(inputs);
		
		for (int i = 0; i ‹ 7; i++) {
			PORTD &= ~(1 ‹‹ i);
			PORTD |= outputs[i] ‹‹ i;
		}
	}
}

Изображения:

[Signalshik2]

Я исправил синтаксические ошибки в задании, неужели Вы не могли этого сделать. С преподавателем. Тэги кода надо нормально прикладывать, а не по идиотски. Форматирование кода также нужно делать. В чем вопрос?

А что такое t, n и k?

Fuze-биты на втором скриншоте: WDTON поставить Unprogrammed.

[pashamem7894]

Signalshik2
Как я понял, t, n и k служат для подсчёта времени, имитируют таймеры. Сейчас уже вроде более или менее разобрался и отредактировал.

[Signalshik2]

Boot Loader Size: (11) 128 words - нужно установить.

y7 = 1, когда количество входов четно x1-x3.

- как Вы понимаете вот эту фразу? Количество входов всегда нечетно и =3.

[mike-y-k]

pashamem7894, есть нормальные записи нулевой алгебры для выражения состояний
Y1=1 для X1|X2|X3 или Y1=1 для X1&X2&X3
тогда все и всем понятно

Signalshik2

	if (x[0] && x[1] &&  x[2] && x[3]){

ТС с нумерацией и/или формулировками путает - у него 4И

[ProtAS-13]

Код на С:

Что-то сильно перемудрили - ведь простейшее же задание.
С формированием интервалов T1...T4 вообще какая-то абракадабра.
Настроили же прерывание на интервал 0.1, так вместо того, чтобы просто посчитать до 2, 3, 7 и 11, а затем переключать формируемые таймеры - зачем то наворотили ...
Вместо того, чтобы обрабатывать один байт входного/выходного портов, зачем то завели по байту на каждый бит - отсюда лишние издержки (циклы) по преобразованию байтов в биты и обратно.
При формировании Y7 забыли про то, что все нули - четное значение, и кроме того, скобки стоило бы указать между || (как для Y5), иначе компилятор должен ругаться.

[Signalshik2]

Что-то асмовский код вообще какой-то гонимый генерирует Atmel Studio 7 с родным Си-компилятором. Посмотрел его и выкидывает куски кода. Почему так?

#define F_CPU 16000000
//#include ‹asf.h›
#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/interrupt.h›
#include ‹util/delay.h›
#include ‹stdbool.h›

#define Tclk 1.0/F_CPU  //62,5(нс)
#define n_taktov 0.5/(Tclk)  //8 000 000
#define n_taktov_prsc (int)(n_taktov/1024)

unsigned char inputs[8];
unsigned char outputs[8];
unsigned char s;
//bool Enabled = false;
unsigned char volatile Enabled = 0;
unsigned char state = 0;

void initPorts()
{
	//Setting port to read
	DDRB = 0x00;
	PORTB = 0x00;
	
	//Setting port to write
	DDRD = 0xFF;
	PORTD = 0x00;
}

void initTimer()
{
	//Setting waveform generator to CTC
	TCCR1B |= (1 ‹‹ WGM12);
	OCR1A = n_taktov_prsc;
	//Enabling interrupt mask register to interrupt on OCIE1A
	TIMSK |= (1 ‹‹ OCIE1A);
	
	//Setting divider
	TCCR1B |= (1 ‹‹ CS10);
	TCCR1B |= (1 ‹‹ CS12);  //1024
	
	sei();
}

unsigned char TimersCounters[4] = {0, 0, 0, 0};
unsigned char TimersStates[4] = {0, 0, 0, 0};

//Periods in seconds
#define Tim1Period 2
#define Tim2Period 3
#define Tim3Period 7
#define Tim4Period 11

//Handling timer interrupt
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
	//1
	TimersCounters[0]++;
	if(TimersCounters[0] == Tim1Period)
	{
		TimersStates[0] ^= 1;
		TimersCounters[0] = 0;	
	}
	
	//2
	TimersCounters[1]++;
	if(TimersCounters[1] == Tim2Period)
	{
		TimersStates[1] ^= 1;
		TimersCounters[1] = 0;
	}
	
	//3
	TimersCounters[2]++;
	if(TimersCounters[2] == Tim3Period)
	{
		TimersStates[2] ^= 1;
		TimersCounters[2] = 0;
	}
	
	//4
	TimersCounters[3]++;
	if(TimersCounters[3] == Tim4Period)
	{
		TimersStates[3] ^= 1;
		TimersCounters[3] = 0;
	}
}



void readInputs()
{
	for(unsigned char bit = 0; bit ‹ 8; bit++)
	{
		inputs[bit] = (PINB & (1 ‹‹ bit)) ›› bit;
	}
	if(inputs[0] && inputs[1] && inputs[2] && inputs[3])
		Enabled = 1;
}

void calculateOutputs(unsigned char* x)
{
	volatile unsigned char y1=0;
	volatile unsigned char y2=0;
	volatile unsigned char y3=0;
	volatile unsigned char y4=0;
	
	if(Enabled == 1)
	{
		if(state == 0)
		{
			y4 = 0;
			y1 = 1;
			state = 1;
		}
		else if(state == 1)
			 {
				  y1 = 0;
				  y2 = 1;
				  state = 2;
			 }
			 else if(state == 2)
				  {
					  y2 = 0;
					  y3 = 1;
					  state = 3;
				  }
				  else if(state == 3)
					   {
					       y3 = 0;
						   y4 = 1;
					  	   state = 0;
					   }
	}
	
	unsigned char y5 = (x[0] && TimersStates[0])
	               || (!x[1] && TimersStates[1])
		           || (!x[2] && TimersStates[2])
		           || (x[3] && TimersStates[3]);
	
	unsigned char y6 = (x[0] || !x[2] || x[4]);

	unsigned char y7 = !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[0] && x[1]
	      || !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[1] && x[2]
	      || !(x[0]&&x[1]&&x[2]) && x[0] && x[2];
	
	s = y1 & 0x01;
	s |= (y2 & 0x01) ‹‹ 1;
	s |= (y3 & 0x01) ‹‹ 2;
	s |= (y4 & 0x01) ‹‹ 3;
	s |= (y5 & 0x01) ‹‹ 4;
	s |= (y6 & 0x01) ‹‹ 5;
	s |= (y7 & 0x01) ‹‹ 6;
	
}

int main(void)
{
	initPorts();
	initTimer();
	
	while(1)
	{
		readInputs();
		calculateOutputs(inputs);
		PORTD = s;			
		_delay_ms(220);
	}
}