Mega 8 + TWI (I2C) Slave Помогите.

[west1111]

Добрый день. Конечно тема избитая, но все-же помогите разобраться.
Иметься некое мастер –устройство I2C (а именно LEGO MINDSTORMS NXT)
Подключаю Мегу8 (аппаратный TWI Slave) в итоге получаю что-то не очень понятное.
Может я что-то напутал в коде.
Код меги.
######################################
#include ‹mega8.h›
#include ‹lcd.h›
#include ‹delay.h›
unsigned char w,r;

interrupt [TWI] void twi_isr(void) // 2 Wire bus interrupt service routine
{

if (TWSR == 0xA{TWDR=r;};
TWCR=0xC5;//в прерывании устанавливаются биты 7(TWINT),6(TWEA),2(TWEN) и 0(TWIE)-иначе не работает
w=TWDR;
//w=w/2;

}
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD // Alphanumeric LCD Module functions
#endasm

void main(void)
{
r=0;
w=0;
ACSR=0x80;//аналоговый компаратор ВЫКЛ
TWBR=0x0C;// Bit Rate: 100,000 kHz
TWAR=0x64;//любой адрес,который хочется,но нулевой бит отвечает за поведение при общем вызове(0-откл;1-вкл)
TWCR=0x45;//включаем для режима работы "ведомый приёмник" 0(TWIE), 2(TWEN) и 7(TWEA) биты

//lcd_init(16); // LCD module initialization
#asm("sei") // Global enable interrupts

while (1)
{
r=w+5;
};
}
################################################## ###

Данный код не совсем мой… Нашел где-то тут.

В итоге вот что получаю:
Отправляю с мастера ##адрес##дата1(число 20 )##дата2(число 33) ##
Полуаю на мастер ответ ##адрес##дата1(число 40 +5 )##

Вопрос почему я получил Удвоенную Дату1+5. почему именно Удвоенная?
Вопрос почему я НЕ получил в мегу Дату2 (число 33). почему?

Просьба помочь …

[Vov123]

Да,этот код не ваш,этот код мой,давненько это было.Ну,попробуйте так:
interrupt [TWI] void twi_isr(void)
{
TWCR=0xC5;
}

void main(void)
{
unsigned char a;
ACSR=0x80;
TWBR=0x0C;
TWAR=0x64;//назначенный адрес ведомого
TWCR=0x45;// режим-"ведомый приёмник"

#asm("sei") // Global enable interrupts

while (1)
{
a=TWDR;
};
}

[west1111]

Прежде всего Спасибо, за Ваш ответ и за Ваш код.
Вы повторили Ваш старый код, он отлично работает. (ну по крайней мере на мастере ошибок нету (пишет что «отправлено» и «получено», а в меге8 я не знаю т.к. к ней ничего не подключал даже элементарных свтодиодиков).
Я хотел немного усложнить задачу. Т.е. принять некоторое число, что-то сделать с ним , и отправить обратно мастеру. Т.е. Slave (мега должна работать как Приемник и Передатчик.
Вот поэтому я в прерывании и воткнул if (TWSR == 0xA{TWDR=r;};
Т.е я проверяю отправил ли Мастер запрос у Слайва на прием данных …. Если есть › то в TWDR пишем некоторое значение › присваиваем TWINT единицу и едем дальше….
И вот я потерялся… в какой момент Контроллер прерывается ? в момент получения «своего» адреса от мастера… ??? значит я воде правильно сделал…

[west1111]

Я наверное немного всех запутал. (в первую очередь себя)
Нужно как-то менять у меги (slave) с приемника на передатчик и обратно. вот только я не могу понять как мне это сделать.

[Vov123]

Посмотрите разницу в коде у мастер
//=============ПЕРЕДАЧА==============
Start;
while(Execute);

TWDR=0x70;//отсылаем пакет-адрес и передача
Send;
while(Execute);

TWDR=a;
Send;
while(Execute);

Stop;
delay_us(20);
goto m1;

//============ПРИЁМ=====================

Start;
while(Execute);

TWDR=0x71;//отсылаем пакет-адрес и приём
Send;
while(Execute);


Send;
while(Execute);
b=TWDR;

Stop;
delay_us(20);

А у slave отправка просто,к примеру:
TWDR=b;
и делайте в программе всё чего хотите.
А в обработчике прерывания оставте только
TWCR=0xC5;

[west1111]

Спасибо, вечером попробую.
В любом случае, отпишусь.

[west1111]

Ну вот что у меня получилось . )))

Я попробовал последовать Вашему совету , но даже в протеусе выдавала с мелкими глюками , (проскакивали какие-то промежуточные цифры от TWDR ) . Там мне пришлось поставить пузу delay_us(7000); сразу после строчки TWCR=0xC5; //в прерывании ……… тогда вроде ничего не проскакивало.
и в «железе» были те-же глюки… ( и еще с учетом того что я только примерно знаю скорость и прочие характеристики шины-I2C работающей в LEGO – я уверен что там тоже много ошибок. т.к. шина там не 100% I2C а написана кем-то программно…. )
ну после некоторых «танцев с бубном» получил вот такое более менее работающее чудо…


#include ‹mega8.h›
#include ‹delay.h›

unsigned char w,t;

interrupt [TWI] void twi_isr(void) // 2 Wire bus interrupt service routine
{

if (TWSR == 0xA{TWDR=t; TWCR=0xC5; while (TWSR == 0xC0){};} // ждем пока не получим подтверждение передачи

TWCR=0xC5; //в прерывании устанавливаются биты 7(TWINT),6(TWEA),2(TWEN) и 0(TWIE)-иначе не работает
while (TWSR == 0x80){w=TWDR;} // читаем TWDR только после получения подтверждения приема иначе читает весь мусор из TWDR

}

void main(void)
{
w=0;
t=0;
ACSR=0x80;//аналоговый компаратор ВЫКЛ

TWBR=0x0C;// Bit Rate: 100,000 kHz
TWAR=0x64;//любой адрес,который хочется,но нулевой бит отвечает за поведение при общем вызове(0-откл;1-вкл)
TWCR=0x45;//включаем для режима работы "ведомый приёмник" 0(TWIE), 2(TWEN) и 7(TWEA) биты

#asm("sei") // Global enable interrupts

while (1)
{
t=w+1; // ну это так вроде что-то делаем
};
}

Спасибо… Ваш код помог мне разобраться…

[Vov123]

https://kazus.ru/forum/topics/f_1100...hlight=#110097

[_OXY_GEN_]

Уважаемые!Помогите пожалуйста!
Требуется создать сеть МК которые осуществляют обмен данными между друг другом по TWI!
Вопрос вот в чем стоит: можно ли чтобы slave устройсво стало master(и наоборот), после того как slave принял от master даные, перешел в режим мастера и передал их другому slave устройству!И как это все реализовать!

[west1111]

Боюсь ошибиться, но с мастера на слейв, переключить не удастся, (только через ресет наверное), могу предложить иначе.
Допустим имееться один мастер и слейв1, слейв2. мастер › на слейв1 затем слейв1 › мастеру информацию+адрес слайв2, а потом мастер передает инфу, уже по адресу. то-есть мастер будет как буфер.