ZigBee - прошу сответов

[code-by]

Прошу может кто подскажет для новичка где найти подробную инфу по программированию передачи данных по ZigBee - книги + сайты. Искал в гугле - но либо просто описания, либо реклама и т.п.
Спасибо!

[Papimas]

Первоисточник: http://www.zigbee.org/
В Яндексе куча ссылок...

[code-by]

ссылок то куча, а вот хорошие примеры с комментариями и подробное описание (желательно на рус.яз) не нашел

[Papimas]

Ввожу в Яндексе "программированию передачи данных по ZigBee"
Получаю кучу ссылок, выбираю например http://www.compel.ru/catalog/wireless/zigbee/jennic
переходим по ссылке - краткое описание ZigBee-трансивера JN5121, компании "Jennic".
лезем на сайт компании (http://www.jennic.com), далее Suuport =› Datasheet =› находим документацию естественно на английском языке например http://www.jennic.com/files/support_...JN5121-1v8.pdf
Это DataSheet – JN5121 IEEE802.15.4 / ZigBee Wireless Microcontrollers.

[code-by]

В этих описаниях конкретно по программированию для начиющих найти очень сложно. Везде про сам ZigBee и т.п.

Напишу подробнее про проект: необходимо получение информации от 12-24 модулей, расстояния до координатора хватает чтобы обойтись без роутера. Приобрел 2 стартер-кита MeshNetics. В даленейшем планируется создание своей платы c Mega1281 и передатчиком, т.к. габариты плат MN не подходят.
MN предлагает использовать их библиотеки. Отсюда вопрос - смогу ли я в своих разработках на основе с их библиотеками добавлять свои функции, например мне нужен ADC с двух датчиков (температура + давление).
Можно ли обойтись своими силами без их библиотек? как я понял там для передачи данных используется USART? Не придется ли тогда заново изобретать велосипед или там все просто как при передачи инфы между двумя МК через UART?
спасибо!