Создаем ПЛК на базе IEC 61131

kos_ua · 27.04.2009, 15:04

Приветсвую всех.
Данная тема мне очень интересна.
Хочу создать нано ПЛК (аналог лого или Zelio).
Если у кого есть свои наработки и интерес по данной теме прошу к общению.
На сегодняшний день я пишу среду проектирование на базе Delphi и ОМВЭМ 8051.
Хотелось бы поделиться своими решениями и получить сотрудничество от Вас!

Vov123 · 27.04.2009, 16:01

Может я не по существу вопроса,извините.
Что касается до LOGO,так мне кажется тут и мудрить нечего,любой микроконтроллер справится с его функциями,единственно,если под промышленный стандарт,то поставить преобразователи на входах(к примеру 293ЛП1) и выходе(электромагнитное реле).
А вот как быть к примеру с FX2N?
Ну,множество каналов входа и выхода можно легко решить с помощью расширителей порта(I2C),а как решить проблему таймеров,допустим если их потребуется 20 или 30?

picavr · 27.04.2009, 16:07

Сообщение от Vov123

как решить проблему таймеров,допустим если их потребуется 20 или 30?

А в чём проблемма? Да хоть 100, лиш бы хватило RAM.

Сообщение от kos_ua

Хочу создать нано ПЛК (аналог лого или Zelio). Если у кого есть свои наработки и интерес по данной теме прошу к общению.

picavr@mail.ru черкни сюда.

Vov123 · 27.04.2009, 16:15

Я раму поищу,а вы расскажите как или молчите.

picavr · 27.04.2009, 16:33

Сообщение от Vov123

Я раму поищу,а вы расскажите как или молчите.

А чего военного есть в FX2N?.
Таймеры - это имеется в виду устанавливаемые счётчики времени ? аналогичные в ПромКонтролерах?
Если так, тогда всё просто, организовываеш нужное количество счётчиков (переменых в RAM) и в прерывании одного таймера их все обсчитываеш. С требуемой для каждого дискретностью отсчёта времени.
Если нет - уточните вопрос.

kos_ua · 27.04.2009, 16:37

Вот что у меня получилось....схема процессорного модуля тоже есть. IDE на сегодняшний день работает в режиме рисования схемы, в режиме симуляции схемы. сейчас заканчиваю работу по генерированию СИ кода....Далее этот код отпралю в компилятор и на программирование кристала.

-- Прилагается рисунок: --

Что касается таймеров счетчиков пид регуляторов то здесь нет проблем....ограничение только в памяти МК....я поставил 32к памяти....на сегодняшний день схема выглядит следующим образом:
МК АТ89AC2 32к флеш памяти.
Блок питания импульсник TNY264 5в и 24в.
8 реле управляются ULN2803 через PCA9555
8 оптронных входов через ту же PCA9555.
из портов I2c и RS232 через MAX232.
На мордочки индикатор WH0802A и 6 кнопок.
Предпологается расширение модулями ввода вывода по шине i2c.
Стоимость комплектующих базового модуля получилас в районе 37$.

Vov123 · 27.04.2009, 16:48

Согласен,так легко обращаться к счётчикам.Вот с таймерами тяжелей.Никак не могу вкурить.С одним входом и выходом,это и дурак сможет,а вот,допустим,линия-10 узлов и каждый узел по своей программе.Обработчик легко.Но таймеры.Нужно,чтобы включился один клапан на,допустим,10 секунд,потом закрылся,а в перепуск с течении 2 секунд отрывался другой на 8,так повторяется в течении нескольких раз(счётчик),потом открывается третий клапан на 12 сек.,К тому-же клапана открываются по команде от ЭКВМ.С ПЛК это делается лекго,но цена на них!!!
Выход возможен проще,на каждый узел по процу,ну,вот потому и спросил как человек решает подобную задачу.

kos_ua · 27.04.2009, 16:54

Я уже много лет работаю с ПЛК SIEMENS Ваша задача легко решается путем алгоритма конечного автомата..Введите понятие шагов в систему и все...таймера счетчики и прочее барахло нужно рассматривать как функциональный блок и неболее того.
Я эту задачу так и решил....Вся мнемоника ячеек памяти в моем ПЛК взята от SIEMENS ПЛК. на сегодняшний день у меня есть 200байт на I,Q,M области памяти.

Vov123 · 27.04.2009, 16:58

Ладно,спасибо.Извините,если кому нагрубил.Буду разбираться сам.

picavr · 27.04.2009, 16:59

Сообщение от Vov123

Согласен,так легко обращаться к счётчикам.Вот с таймерами тяжелей.

Таймер - это и есть СЧЁТЧИК ВРЕМЕНИ...

Сообщение от kos_ua

Вот что у меня получилось....схема процессорного модуля тоже есть. IDE на сегодняшний день работает в режиме рисования схемы, в режиме симуляции схемы. сейчас заканчиваю работу по генерированию СИ кода....Далее этот код отпралю в компилятор и на программирование кристала.

Впечатляет )))))
То есть у вас контролер програмится только из среды на PC??. И заливается программа которая уже обрабатывает алгоритм работы изделия.
А с клавиатуры и ЖКИ дисплея ? как Zelio Logiс?

Я продумывал вариант, когда в МК зашивается РЕДАКТОР(возможность редактирования программ в самом устройстве) и ИНТЕРПРЕТАТОР(исполнение программ) команд.
А на PC в IDE создавать и заливать в МК программу, которую будет исполнять интерпретатор работающий в МК.

Сообщение от kos_ua

на сегодняшний день схема выглядит следующим образом: МК АТ89AC2 32к флеш памяти.
Блок питания импульсник TNY264 5в и 24в.
8 реле управляются ULN2803 через PCA9555
8 оптронных входов через туже PCA9555.
из портов I2c и RS232 через MAX232.
На мордочки индикатор WH0802 и 6 кнопок.
Предпологается расширение модулями ввода вывода по шине i2c. Стоимость комплектующих базового модуля получилас в районе 37$.

8 входов 8 выходов - слабенький,
расширение по i2c (400 кбит) медлено, я бы пользовал SPI(10 мегабит) ИМХО входы должны обрабатыватся быстро. Да и выходы.

ИМХО городить на боле быстрых МК Мега128,Мега2560, PIC18FXXXX PIC24XXXX PIC32XXXX