Создаем ПЛК на базе IEC 61131

[Kanava]

Сейчас выложу первый вариант софта)

kos_ua А почему вы не взяли готовую среду разработки например codesys? Для чего придумывать велосипед?

[Mixer79]

Для быстрой отработки ядром команд и событий на мезонинах полезно между каждым мезонином и ядреным процом развести логические линии (например 4 сквозь все мезонины и по 2..4 на каждый персонально). Всё "медленное" (условно)) управление пойдет по SPI (радиально-адресно), а прерывания и команды-семафоры (в т.ч. групповые) по лог-линиям.

Не совсем понятно как располагаются "в пространстве" эти модули? Они в одном "ящике"?
В принципе конечно кому как удобнее, но мне кажется было бы удобнее разнести мезонинные модули с платами для монтажа и головные модули. Не очень удобно тянуть порядка 500 пар проводов в один шкаф. Сделать одну умную "голову". И кучку мезонинных. Датчики и исполнительные механизмы тянуть до ближайших мезонинных плат. А к "голове" проложить кабелек с RS-485 (или какой другой интерфейс. Кстати, у SPI какая максимальная длина?)с мезонинных плат.

[picavr]

Это блоки "И", "ИЛИ", "Таймера", "Счетчики", сложение вычитание деление умножение....более сложный блоки типа ПИД регулятор пока не реализовывал....хотя не вижу в этом проблемы.

Добавьте модуль ADC на 4-8 входов (0-5В, 0-10V)
ADC - измерять напряжение 0-5В (например от различных датчиков) и пересчитывать в давление температуру, вес, итд (по формулам) + несколько уставок для срабатывания на каждый канал.

Вывод на 24-32 LED индикатора, (светодиоды) для индикации режимов и включёных механизмов. (например по SPI или I2С)

Ввод от 24-32 кнопок, управление режимами и механизмами. (хотя это те же логические входы)

Вывод на АЛС или ЖКИ надписей и сообщений.

схемка униполярного входа

-- Прилагается рисунок: --

[kos_ua]

Вопрос про Codesys уже много раз обрабатывался...
Схема согласен сырая ...так сказать тестлвая...без элементов защиты.....да ПЛК лежит в виде бутерброда из трех плат...одна над другой в польском корпусе на DIN рейку...сверху нидикатор маленький и разъем типа IDE на 10 pin для подключения модулей расширения...

Фаил reg.cmd можно открыть и посмотреть куда он что кладет)))

Прикрепленный файл: 1816033.rar

[Kanava]

Сообщение от gavrik254

Для быстрой отработки ядром команд и событий на мезонинах полезно между каждым мезонином и ядреным процом развести логические линии (например 4 сквозь все мезонины и по 2..4 на каждый персонально). Всё "медленное" (условно)) управление пойдет по SPI (радиально-адресно), а прерывания и команды-семафоры (в т.ч. групповые) по лог-линиям.

Не совсем понятно как располагаются "в пространстве" эти модули? Они в одном "ящике"?
В принципе конечно кому как удобнее, но мне кажется было бы удобнее разнести мезонинные модули с платами для монтажа и головные модули. Не очень удобно тянуть порядка 500 пар проводов в один шкаф. Сделать одну умную "голову". И кучку мезонинных. Датчики и исполнительные механизмы тянуть до ближайших мезонинных плат. А к "голове" проложить кабелек с RS-485 (или какой другой интерфейс. Кстати, у SPI какая максимальная длина?)с мезонинных плат.

Думаю надо сразу определить что вы,мы будим проектировать - модульную систему с распределеностью системы или не большой ПЛК для не большой системы.
Да приятно, если сделать блок ЦПУ и как с ваго,фаст присобачивать доп модули. Это я думаю самый отличный вариант.

[kos_ua]

Что касается модулей АДС и тп ...они у меня решаются ввиде модулей дополнительных...которые устанавливаются рядом с модулем ЦП и соеденяются шлейфом.
Колличество модулей пока не ограничивал....кстати планирую их размещать также в польском корпусе(Z101) или друго из той же линейки

Так и планируется...все доп модули цепляются к модулю ЦП по мере необходимости как S7-200(шлейф IDE)

[Kanava]

Так и планируется...все доп модули цепляются к модулю ЦП по мере необходимости как S7-200(шлейф IDE)

А как ты хочешь опрашивать модули ввода вывода? Думаю по I2C ту та нету смысла использовать, так как адреса присваиваются физичиски.

[kos_ua]

Да шина i2c...а как вы бы решили эту задачу со свободными адресами.

Да кстати я чуть раньше выложил первый вариант софта....или ни у кого не работает?...)))

[Kanava]

Да кстати я чуть раньше выложил первый вариант софта....или ни у кого не работает?...)))

Работает. Долго думал как соед элементы, потом дошло +) А что у вас будет происходить в Режиме Онлайн ? Отладка? Не вкуриваю, как это можно сделать+)))

[kos_ua]

я ж в рид ми написал чтобы соеденить два блока надо либо выбрать коннектор в дереве библиотеке либо нажать кнопку "С". там есть ограничения....булевские переменные нельзя вязать с переменными типа интежер....и так далее
В режиме онлаин работает симулятор....код я еще не загружал в контроллер)))....
Я сначала думал что сделаю исполняемый код в ПЛК а потом займусь симулятором.....но походу проетирования приоритеты были поменяны....не поверите но проще сделать сначала симулятор и отладить код а потом просто тупо его перевести в язык ПЛК(например СИ)...))