На таких дистанциях не о передатчике думать нужно (это не проблема), а о телеметрии... Как машиной управлять, если неизвестно где она и чем занимается?
Кстати, мощный передатчик и заклинания типа PIC16F877 и ATmega64 - слова из разных песен. Передатчик и приемник это одно, а кодер и декодер (а их как раз и делают на МК) несколько иное
Основано на собственном опыте авиамоделиста)))
А схемы и прошивки кодеров-декодеров и передатчиков-приемников можно гянуть на forum.rcdesign.ru например