UART AVR прошу совета

[v_fokuse]

доброго времени суток, всем читающим эту тему.
Я пишу диплом и перед мной поставлена задача запрограммировать МК,этим я раньше не занимался.
поэтому возникает множество вопросов, надеюсь здесь получить на них ответы и умные советы.


а вот и сама Задача:

1. Написать программу для микроконтроллера ATmega128L-8AU, принимающую и передающую данные по интерфейсу RS422.
Прием данных по стандарту NMEA 0183: $HEHDT, X.X,T*hh‹CR›‹LF› // стандарт для морской навигации ,скорость передачи 4800 бод, формат передачи 8 бит +1 стоп бит. f = 1МГц. Асинхронно.

Здесь я настраиваю USART0 использую CodeWizardAVR. Проблем вроде нет.(картинка настройки во вложении,внизу)
Дальше я сомневаюсь: Прием сигнала идет на одну ножку,я программирую DDRn=...(делаю ее входм),PORTn=....(подтяжку на нее) правильно, или надо еще какие нибудь настройки, чтобы прием данных шел только с одной ножки на USART0???

2. Преобразование входных данных о курсе в соответствующее значение sin α, cos α.
То есть если на входе α=45.5(курс ), то на выходе sin α= 0,7132; cos α= 0,7009;

Вопрос: - как получить данные из USART0, что бы записать их в переменную kurs???
- в то ли место я вставляю нижеследующий код???

while (1)
{
float kurs,sin_k,cos_k;

if(1)//проверка условия на корректность сигнала, пока не сделано
{
if ((kurs›=0)&&(kurs‹1))
{sin_k=0, cos_k=1};// преобразование курса в sin и cos
if [/color]((kurs›=1)&&(kurs‹2))
{sin_k=0.84,cos_k=0.54 };

...//и так далее проверка всего диапазона значений курса от 0 до 90.

if((kurs›=89)&&(kurs‹=90))
{sin_k=,cos_k=0.8939 };
}
else {};//если будет ошикба корректности,пока не сделано

};

Оптимальную ли я выбрал конструкцию сравнения?
И как далее передать значение sin и cos в буфер обмена???

3. Передача в формате 16 бит, причем последовательно!!! то есть сначала sin α на 16 ножек, потом cos α на эти же 16 ножек. И так каждый раз когда изменяется курс.(выходные сигналы поступают на 2 ЦАПа, так же в схеме используется демодулятор ,помоему, как раз для чередования выходных сигналов,но точно не уверен)
собственно, Как настроить такую передачу???

заранее спасибо.
___________________________________

-- Прилагается рисунок: --

[vo1]

HTML хорошо знаете.. и применяете..
Си, правда немого сложнее.. но ничего..

[dosikus]

Для оформления прилагаемого кода используй тэг Code.
Смени название темы или удалю !!!!

[urry]

Зачем так грубо, котяра ?
Человек искренний на всю голову - иначе бы он зарегился бы под женским ником и все такое. лично я вообще не понимаю, что он хочет, это у нас vo1 экстрасенс...

[dosikus]

Зачем так грубо, котяра ?
.

Думаешь?
Мне сначала показалось что это авр123 косит под студента...

[vo1]

Люблю шутить..
Не обижаюсь, и если.. "шутят"..
Ибо это есть "иммунитет" от нашей "интересной" жизни.
...
Да, автор темы.. хочет.. и соответствует имхо своему логину.. ( И поэтому, надеюсь - тоже не обидится..).
И ничего плохого в этом нет, наоборот..
...
ЗЫ. Не против, если уважаемые модераторы посчитают мой пост ( или другие..) флудом.. и удалят его..

[v_fokuse]

HTML хорошо знаете.. и применяете..

свой стиль в посте, я использовал исключительно, для выделения основных моментов, извините если перестарался...

Для оформления прилагаемого кода используй тэг Code.

сделано

Смени название темы или удалю !!!!

сменил, но не понял чем не понравилось предыдущая тема("программа для диплома (help me)?")

Человек искренний на всю голову ...
лично я вообще не понимаю, что он хочет, это у нас vo1 экстрасенс...

да, я действительно искренний.
И я хочу решить задачу которая написана выше, и что бы кто нибудь в этом мне помог. больше нечего.

Мне сначала показалось что это авр123 косит под студента... icon_lol.gif

нет, я не авр123.

Люблю шутить.. icon_wink.gif
Не обижаюсь, и если.. "шутят".. icon_smile.gif

я то же, не обижаюсь.

[dosikus]

Смени название на более информативное .
Помогите , хелп и т.д . удаляю .

[avr123-nm-ru]

перед мной поставлена задача запрограммировать МК, этим я раньше не занимался.
ATmega128L

Как раз для начинающих с нуля я написал краткий курс - первые шаги самоучитель по AVR - http://avr123.nm.ru proavr.narod.ru
Там же во множестве - Библиотеки для скачивания книг на русском языке по микроконтроллерам и электронике, технике, навигации.

Значительно поможет вам в программировании и отладке супер программа PROTEUS ! - он моделирует работу электроники и микроконтроллеров - быстрый старт и скачать PROTEUS на - http://proteus123.narod.ru proteus123.narod.ru

Настройка USART в мастере кода CVAVR довольно проста - подробнее о программировании приема и передачи UART AVR в задаче 5 курса по AVR - http://avr123.nm.ru/z5.htm proavr.narod.ru/z5.htm

-- Прилагается рисунок скриншот мастера настройки AVR в CVAVR : --

kazus.ru/nuke/users_images/22052009/4450847.jpg

[urry]

Из вашего первого поста я не понял ничего. Нарисуйте схему устройства квадратиками, что куда идет и зачем это нужно. Все, что я понял - вы не знаете, как вывести куда-то побайтно через уарт данные в формате флоат. Зачем в программе Вы делаете сравнение, если можно записать формулой - тоже вызывает недоумение.
Чтобы вывести побайтно флоат - я вижу 2 метода
1. Преабразуйте число в массив ASC символов и выводите побайтно каждый символ - число 31 будет записано как 0х33 0х31
2. Размер флоат - в зависимости от условий - 24 или 32 бита.
Через юнион

 union {
      struct{
             unsigned char l;
             }byte[4];
        float fl;
       }un;
un.fl=12.34;
for(i=0;i‹4;i++){
send_uart(un.byte[i].l);
}