Выбор шаговика, но есть ПБМГ

RALP · 11.09.2009, 22:08

Выбираю 2 шаговых двигателя для станочка, думаю может взять PL57H56-2.6-4
(Биполярный шаговый двигатель (2 обмотки, 4 вывода). Размер 57мм, угловой шаг 1.8 градуса,
ток фазы 2,6А, сопротивление фазы 1Ом, крутящий момент 12кг*см, длина двигателя 56мм, вес 600г)
стоит 1000р с чем-то.
Но валяются 2 ПБМГ 200-265 6выводов 12в от пятидюймовых дисководов.Интересно они по мощности такие же?
В инете слышал, что маломощные - хотя с чем сравнивать!
И цитаты из инета: Момент на валу данных (ПБМГ-200-265 )двигателей около 400грамм/м при напруге 12в.
Так они греются до 40-45C при простое в дежурном режиме.
200 шагов на оборот, униполярного типа , сопротивление каждой из четырех полуобмоток - по 70 Ом.
Для фрезера слабоват будет.Но с винтом М6 шаг1 можно рисовать и сверлить платы,выжигать по дереву

И главный вопрос если подойдут по силе ПБМГ 200-265 и чем им управлять?
Интересует покупной контроллер к нему (если такие имется), но не дорогие как к примеру за 6000р к PL57H56 (((

RALP · 11.09.2009, 23:25

поиски дают результуты - если использовать ПБМГ,
то схема уже есть
http://temport.by.ru/CNC.files/image004.jpg
http://temport.by.ru/CNC.files/image006.gif
с порта LPT идет на 555TM7 далее к драйверу собраннаму из диодов и КТ972,
есть уже готовые программы на моем родном Delphi, драйверы под XP
(впрочем стоят рабочие Win98,2000)
Надо будет поломать голову, как убрать третий шаговик и поставить в место него,
четыре реле, управляемые с порта.

Только боязно - не спалю себе порты этой схемкой?
ворос о мощности имеющего и покупного остается открытым
PL57H56 (12кг*см) ‹?› ПБМГ (400грамм/м )

j2153 · 12.09.2009, 00:11

Сообщение от RALP

ворос о мощности имеющего и покупного остается открытым
PL57H56 (12кг*см) ‹?› ПБМГ (400грамм/м )

Шаговики от пятидюймовок - совсем слабенькие, они предназначены только легкую головку двигать. Пальцем остановить нетрудно. 12 кг/см не обеспечат ни в жизнь!..
Двигать в двух координатах микродрель - теоретически можно, но на практике - винтовые пары должны быть оооочень качественные, без малейших заеданий. А на быстром ходе момент значительно падает за счет ограничения импульсов индуктивностью обмотки... Короче - намучаетесь досыта. Лучше берите двигатели нормальные, от старых матричных принтеров напрмер.

С 555-ми микросхемами порт не попалите, гарантированно.
А с транзисторами, хотя и стремно, но в большинстве случаев порты скрипя, но тянут. Я вместо КТ972 ставил обычно КТ829А с последовательным резистором в цепи базы 2 кОм. Вот так уже безопасно.

RALP · 12.09.2009, 00:32

Спасибо,жаль халявы не получится, при тех же габаритах - мощность
больше,техника движется...
Само поле будет 1м*0,8 м точность 0,5мм
дрели не будет - что-то вроде выжигалки, поэтому усилие в движении
не сильное, разве только винт крутить (охота взять строительный 1м * 12мм) и 2 полированных вала.

Но схемку с прямым управлением все таки охота применить - глянул код,
разобрался - можно писать свою прогу!
НО

В новых шаговиках (к примеру PL57H56 ) тоже 2 обмотки но БЕЗ
центральной точки, как реально подключить по схеме
http://temport.by.ru/CNC.files/image006.gif
куда питалово +12 давать
В даташите "30В 2.6А на фазу,на полушаг"

j2153 · 12.09.2009, 13:19

Сообщение от RALP

В новых шаговиках (к примеру PL57H56 ) тоже 2 обмотки но БЕЗ
центральной точки, как реально подключить
куда питалово +12 давать

Обмотки без средней точки включаются в диагональ моста (см. рис.)
На одну обмотку требуется 4 транзистора (на двигатель, соответственно 8.) Поскольку транзисторы стоят в разных плечах, для управления ими необходимы логические элементы, выдерживающие напряжение питания двигателя.
На 12v пойдут К155ЛА8, на 15v - К155ЛН5.
Диоды - можно взять штучные, напр. КД209, а можно взять готовый мост как КЦ405 что-нибудь.

Если напряжение питания требуется больше 15v - это уже проблема, придется городить что-то из транзисторных ключей или брать высоковольтные ОУ в однополярном включении.
Существуют специальные чипы - драйверы ШД, но они управляются совершенно иначе, и я нигде не мог их купить, даже в Интернете

RALP · 12.09.2009, 14:48

Спасибо
Буду привязыватся 12 вольтам, как самое удобное в плане блоков питания
и питание для электромагнитов.
Отпишусь как что нибудь появится

alex28411 · 21.01.2010, 23:01

Зайдите на сайт www.samodelkin.kiev.ua Там в разделе "Литература" есть книжка по шаговикам. Может чего и нароете... ))

Илья1 · 30.09.2010, 20:28

Подскожите пожалуйста,вернее если можно опешите детали не пойму какой емкости нужен конденсатор и какова сопративления резистор?И куда идет плюс я вижу а куда тогда минус.На свободный отвод от тронзистора?

Илья1 · 30.09.2010, 22:29

Большое спасибо.
А как подключить к этому драйверу униполярный ШД ПБМГ200-265-2
Верней как определить где плюс,минус и где какая обмотка?

Илья1 · 30.09.2010, 22:53

Вот собствено они ПБМГ 200-265-2
Как видно на фотке провода на 3х ШД разного цвета вот я и парюсь.
Знаю что двежки слабые но для первого раза потянет,фризеровке плат и их сверлению,выжиганию по дерьву а там будем собирать на что то большее.
Просто в моём городе другого не достать да и денег нетакуж и много.
Правда ли что ШД для самодельного Станка ЧПУ стоит от 200гр и выше