AVR RTOS

[alberio]

Решил написать свою простенькую, небольшую (на сколько это возможно)
RTOS. Читал "Multitasking on an AVR"(http://www.avrfreaks.net/modules/Fre...20an%20AVR.pdf)... Агоритм вроде бы понял...
Но все же есть проблемы, к примеру, организация хранения адресов стеков разных задач... переключение между задачами...
Вопрос следующий. Нет ли у кого толкового мануала для написания ртос на си под авр? А если б на русском, так вобще цены нет.
И вобще хотелось бы услышать кто с этой вещью сталкивался, ваши мнения - предложения

[dimonbest]

Вот операционка от cvavr, может чем то поможет...

[arhimed486]

На данный момент RTOS не использую. Просмотрел "Multitasking on an AVR" по вашей ссылке, и как я понял, так предложено хранить контекст задачи в стеке. На мой взгляд хранить контекст задачи лучше в таблице, как это делается в системах на основе процессора семейства x86, только сохранять и восстанавливать контекст придется программно, ведь у AVR нет поддержки многозадачности.
Активировать механизм переключения задач можно по таймеру (переключение на следующюю задачу) и при возникновении прерывания, не связанного с этим таймером (в этом случае необходимо переключиться на обработчик прерывания). Только еще надо писать задачи так, чтобы они не могли ни при каких условиях залезть в область памяти с данными другой задачи, ведь опять-таки у AVR нет механизма защиты памяти.

[oleg110592]

на ассемблере, но разжевано:
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn...-vvedenie.html
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn...er-zadach.html
и там еще далее.

[kison]

На чистом С можно только кооперативную ОС написать. А она не требует отдельных стеков под каждую задачу. А вытесняющая многозадачность это уже ассемблерные процедуры. А так - классический вечный цикл с проверкой флагов практически и есть кооперативная ОС, даже можно извратится и приоритеты задачам назначать.
Писать же самостоятельно ОС с вытесняющей многозадачностью ИМХО нет смысла - пока до функционала FreeRtos дойдешь желание иметь свою ОС скорее всего пропадет.

[Gn0me]

Использовал scmRTOS. Этот вариант выбрал потому, что у нее русские разработчики и документация, соответственно, на руском. Даже нашел в системе один баг. Эта ось написана на С++ исключая критические секции кода, которые написаны на асме. Имеет порты под несеолько платформ. На этой системе разобрался в принципах работы ОС.

[stas633]

Использовал scmRTOS. Этот вариант выбрал потому, что у нее русские разработчики и документация, соответственно, на руском. Даже нашел в системе один баг. Эта ось написана на С++ исключая критические секции кода, которые написаны на асме. Имеет порты под несеолько платформ. На этой системе разобрался в принципах работы ОС.

+1
некоторые пояснения