Термокамера с ПИД регулятором нагрев/охлаждение

[andronio]

Здравствуйте! Есть необходимость сделать термокамеру небольшую с точным поддержанием температуры +-0,1 градуса. Внешняя температура может меняться от -30 до 50 градусов. Соответственно хочу сделать ПИД регулятор нагрев-охлаждение. В качестве нагревателя/охладителя будет элемент Пельтье. Простой ПИД регулятор только с нагревом делал, а как делать здесь? Делать два ПИД регулятора, как их переключать? Или может сделать внешний датчик температуры и, в зависимости от внешней температуры, включать нагрев или охлаждение? Если кто делал такие расскажите? В нете нашел только ссылки на промышленные регуляторы.

[debager]

с такой точностью тут до пида рыть и рыть литературу причем серьезную а потом за пидом приходить!

[andronio]

А в чем собственно проблема с такой точность? Для того и нужен ПИД-регулятор чтобы точно держать температуру. Я уже делал ПИД-регулятор, все работало. Сейчас же вопрос в том как управлять нагревателем и охладителем вместе? Может где в интернете можно почитать?

[Petr_Dynin]

Может где в интернете можно почитать?

Идите на electronix.ru и ищите посты про ПИД от LordN. А вот здесь http://lord-n.narod.ru/walla.html найдете его подборки по созданию и настройке ПИД регуляторов и еще кучу всего. А еще, по-моему на сахаре, видел его программную болванку для ПИД с комментариями.