Странность с USART в ATMega16

[Archer07]

Привет всем!
Столкнулся с такой странностью в работе UART'а AVR'кого. Хотя скорее всего это я чего то неправильно делаю.
Программа работает не так, как надо.

Код программы написал ниже. Коротко опишу основную идею. Через определенный интервал времени происходит переполнение Timer0-счетчика, соответственно происходит прерывание, в обработчике этого прерывания запускаем АЦП в режиме одиночного преобразования, считываем только 8 старших бит результата из регистра ADCH, а дальше отправляем считанный байт в PORTC и в регистр UDR и он вроде должен попасть в комп без изменений!
Никаких управлений потоком нет..кадр 8бит, нет четности, 2 стоповых.

Устройство работает от кварца 2 MHz.

.include "m16def.inc"

.MACRO outi			
	LDI 	R16,@1 			
	OUT 	@0,R16 	
.ENDM
 
.cseg
.org 0
      rjmp  _RESET  
.org OVF0addr                   
      rjmp   _TOV0
.org INT_VECTORS_SIZE 
  	    
_RESET:
      ldi   r16,High(RAMEND)     
      out   SPH,r16              
      ldi   r16,Low(RAMEND)      
      out   SPL,r16

      ;ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ USART
      ; Set baud rate
	  ldi   r17,0
	  ldi   r16,12 ;При частоте кварца 2MHz baudrate=9600
      out   UBRRH,r17
      out   UBRRL,r16
      ; Enable receiver and transmitter
      ldi   r16,(1‹‹RXEN)|(1‹‹TXEN)
      out   UCSRB,r16
      ; Set frame format: 8data, 2stop bit
      ldi   r16,(1‹‹URSEL)|(1‹‹USBS)|(3‹‹UCSZ0)
      out   UCSRC,r16


      ;Настраиваем Timer0
      ldi   r16,(1‹‹CS02)|(1‹‹CS00)
      out   TCCR0,r16 ; Timer clock = system clock / 1024
      ldi   r16,1‹‹TOV0
      out   TIFR,r16 ; Clear TOV0/ clear pending interrupts
      ldi   r16,1‹‹TOIE0
      out   TIMSK,r16 ; Enable Timer/Counter0 Overflow Interrupt
      ser   r16
      out   DDRB,r16 ; Set Port B as output
      out   DDRC,r16 ; Set Port B as output
	        ;ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ АЦП
            ;Vref=VCC, Left, ADC0
      outi   ADMUX,(0‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0)|(1‹‹ADLAR)|(0‹‹MUX4)|(0‹‹MUX3)|(0‹‹MUX2)|(0‹‹MUX1)|(1‹‹MUX0)

	        ;Устанавливаем преобразование по прерыванию от Timer0
      outi   SFIOR,0x80;0b10000000

            ;Enab ADC, Manual, Int Enab, F/16
      outi   ADCSRA,(1‹‹ADEN)|(1‹‹ADATE)|(0‹‹ADIE)|(1‹‹ADPS2)|(1‹‹ADPS1)|(1‹‹ADPS0)

	  in     r16,ADCSRA
      sbr    r16,(1‹‹ADSC)
      out    ADCSRA,r16
      sei
loop: jmp loop

_TOV0:
      push   r16
      in     r16,SREG
      push   r16
      in     r16,PORTB ; Read Port B
      com    r16 ; Invert bits of r16 register
      out    PORTB,r16 ; Write Port B

	  in     r17,ADCL
	  in     r17,ADCH
	  out    PORTC,r17

      USART_Transmit:
      
      sbis   UCSRA,UDRE
      rjmp   USART_Transmit
      out    UDR,r17

	  in     r18,ADCSRA
      sbr    r18,(1‹‹ADSC)
      out    ADCSRA,r18

      pop    r16
      out    SREG,r16
      pop    r16
             reti

Но без изменений не получается. На рисунке ниже Вы можете видеть терминальную программу, которой я пользуюсь. Она принимает данные с устройства. Специально выводил вход АЦП в режим насыщения (левая горизонтальная линия) и наоборот садил землю (правая горизонтальная линия)

Я получаю байт, а 5 старших битов 1, только 3 изменяются...Причем эти 3 являются старшими для считанного байта, потому как малые изменения напряжения не изменяют их, а существенное изменение напряжения влияет на них. То есть фактически какое бы не было напряжение на входе АЦП, то результатом будет число не меньшее 248.

Мне кажется данная проблема как то связана с согласованием частот передатчика и приемника... Как именно хотел спросить...

[niXto]

12 - это в десятичном виде, в чип надо писать 0х0С

и отключите фуз CKDIV8

[Archer07]

Устройство работает от кварца 2 MHz извините, не написал сразу...
а на счет:

12 - это в десятичном виде, в чип надо писать 0х0С

и так и так пробовал...Ему видимо все равно.

[kison]

Попробуйте локализовать проблему.
Выведите не данные с АЦП, а что нибудь типа ""ABCD"
А вообще по симптомам похоже что контроллер работает не от 2-х мегагерцового кварца, а от внутреннего генератора на 1МГц
Можете попробовать UBRR = 6;
И

  ;Устанавливаем преобразование по прерыванию от Timer0
      outi   SFIOR,0x80;0b10000000

лишнее - Вы в прерывании все равно АЦП руками запускаете.

[Archer07]

ДА!Вы абсолютно правы, почему сам не догадался не понимаю...Мало опыта...
Все фузы на кварц перешил, все заработало.
Спасибо Вам огромное

[baiderin]

Вчера полдня убил на эти-же грабли,хотя наделал уже не один десяток проектов на всевозможных процессорах.
Так что не удивляйтесь.