Затруднение с TWI интерфейсом

[toxxinus]

Доброго времени суток!
Вопрос про реализацию twi интерфейса в микроконтроллерах mega8. Реализовываю передачу между контроллерами ATMega8(12МГц) и ATMEga8L(8МГц). РЕжим передачи - от главного к ведущему. Вот инициализация и функция передачи на главном контроллере:

/* I2C Init */
		//SCL - 100 kHz
	TWSR = ( 1 ‹‹ TWPS1 )|( 1 ‹‹ TWPS0 );
	TWBR = 252;


int twi_write(char cmd){

//start
	TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWSTA)|(1‹‹TWEN);
	while (!(TWCR & (1‹‹TWINT)));
	if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) return 1;
//address transmit
	TWDR = MOTOR_ADDRESS;
	TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN);
	while (!(TWCR & (1‹‹TWINT)));
	if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) return 1;
//data transmit
	TWDR = cmd;
	TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN);
	while (!(TWCR & (1‹‹TWINT)));
	if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 1;
//stop
	TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWSTO);

return 0;

Вот инициализация и функция(по прерыванию) приема данных:

/* I2C Init */
	TWAR = 0x02;	//address
	TWCR = (1‹‹TWEA)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWIE);


ISR( TWI_vect ){

	switch (TWSR & 0xF8){
		case 0x60:			//address
			TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWEA)|(1‹‹TWIE);
			break;
		case 0x70:			//generall call
			TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWEA)|(1‹‹TWIE);
			break;
		case 0x80:			//data recieve
			cmd = TWDR;
			OCR1AL = cmd;
			OCR1BL = cmd;
			TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWEA)|(1‹‹TWIE);
			break;
		case 0xA0:			//stop
			count = 0;
			break;
		default:
			break;
	}
}

Может быть ошибся где, хотя вроде все по даташиту.
Есть сомнение по поводу скорости приемника (8МГц). Может быть маленькая частота??

UPD: Проблема решена. Если кому интересно, в приемнике после детектирования стоп сигнала необходимо установить биты. Вот кусок кода приемника:

		case 0xA0:			//stop
			TWCR = (1‹‹TWINT)|(1‹‹TWEN)|(1‹‹TWEA)|(1‹‹TWIE);
			count = 0;
			break;

[niXto]

Не советую работать с ТВИ ИМЕННО на 8-й меге. У них в слэйве жуткие косяки, сам когда-то возился - так намучался... Кстати именно поэтому Атмел и выпустил мега88... Рекомендую в слэйв поставить 48...168 или другую мегу, но только не 8 или 16. Хотя возможно в новых ревизиях мега8 это исправлено...

Или настройте ТВИ в другом чипе, а потом перенесите в мега8

[Деня VDV]

А почему выбор пал именно на TWI?
Почему не UART.
А у 8й меге TWI действительно глючет, Atmel действительно предлогает 88мегу.

[toxxinus]

А почему выбор пал именно на TWI?
Почему не UART.

Да это для себя было выбрано. Пощупать простейшую шину так сказать... В принципе глюков замечено не было. Все работает как часы))

[Деня VDV]

Ну в принципе понял.

[Alex-R]

Мастер работает на Mege8 отлично, и ни каких косяков в мастере не обнаружено. Давно всё работает, стабильно и ни каких сбоев. Слэйв не пробовал.

[Деня VDV]

Мастер работает нормально, а вот когда программируешь МК слэйвом уже хуже.
А тем более если МК работают от внутреннего генератора появляются приколы.
Начинаешь шерстить программу а она и рабочая, берешь 88ю прошиваешь туже программу и все работает !
И тут тебе становится так сильно жалко двух потраченных суток что начинаешь сильно ругаться. РРРРР,рррр,РРРРР.

[toxxinus]

Спасибо, буду знать

[Alex-R]

Деня VDV, Спасибо, учту на будущее, если придётся слэйв организовывать на Mega8. Да и от внутреннего генератора частенько приходится работать. Хотя пока ни разу не возникала необходимость в слэйве.

[Деня VDV]

Ребят такой вопрос может кто краем глаза где ни будь видел.
Хочу своей дочери собрать джойстики что-то на подобии СегаМегаДрайв и запаралелить с клавиатурой чтоб играть удобней.
Собрать думаю на Меге.