scmRTOS

[alberio]

Взялся я изучить scmRTOS
Казалоь все замечательно - простая, небольшая, да и документация на русском. Но вот хоть убейте не могу сделать так, чтоб более приоритетный процесс отдал управление менее приоритетному...

Прошу ткнуть носом Ну а потом камнями можно кидатся...

[big.chupakabra]

Усыпить приоритетный процесс в ожидании нужного события. Управление прерйдет к следующему по приоритету

[alberio]

Пробывал. Заставляю его (более приоритетный) ждать флаг. Просто усыпляю.
Ничего

[big.chupakabra]

Без исходников больше ничего не скажешь. Попробуйте на основе демо примеров, модифицировав их под себя.

[alberio]

Я так, впринципе и сделал...

template‹› void TProc1::Exec()
{
    for(;;)
    {
        PORTC|=(1‹‹0);
        ef.Wait();
    }
}
template‹› void TProc2::Exec()
{
    for(;;)
    {
        PORTC|=(1‹‹1);
        ef.Wait();
    }
}

Весь проект в пакаванке.

[Gn0me]

У Вас в прерывании производится возведение флага Timer1_Ovf, а в процессах ожидается событие ef, которого никогда не происходит. Но это еще не все. Даже если в прерывании таймера сигналить событие ef? все равно работать не будет. Это происходит потому, что при возведении флага события управление получает самый приоритетный процесс, в данном случае Proc1, который и сбрасывает флаг события.
В этом проекте паузу лучше сделать функцией Sleep(time); где time - ожидание в системных тиках. Например так

//----------------------------------------------------------
template‹› void TProc1::Exec()
{
    for(;;)
    {
        PORTC|=(1‹‹0);
        Sleep(100);
        PORTC&=~(1‹‹0);
        Sleep(100);
    }
}

В хелпе на avr в протеусе написано, что нет симуляции самопрограммирования и соответственно прерывания SPM ready, поэтому в протеусе не происходит передачи управления другому процессу.

[alberio]

На счет того, что жду одного флага - устанавливаю другой это я знаю.
Но в мануале написано (на счет EventFlag, а точнее ф-ции Wait):

ждать. При вызове функции Wait() происходит
следующее: проверяется, установлен ли флаг и,
если установлен, то флаг сбрасывается, и функ-
ция возвращает true, т.е. событие на момент оп-
роса уже произошло. Если флаг не установлен
(т.е. событие еще не произошло), то процесс пе-
реводится в состояние ожидания этого флага
(события) и управление отдается ядру, которое,
перепланировав процессы, запустит следующий.

И на счет SPM. Я использую схему с прямой передачей управления (через планировщик) а не через прерывание.

Контроллер ATmega32.

[Gn0me]

Почитал мануал. Действительно управление должны получить все процесс, начиная с более приоритетного.

«сигналить». Процесс, который желает сообщить
посредством объекта TEventFlag другим процес-
сам о том, что то или иное событие произошло,
должен вызвать функцию Signal(). При этом все
процессы, ожидающие указанное событие, будут
переведены в состояние готовых к выполнению,
а управление получит самый приоритетный из
них (остальные в порядке очередности приорите-
тов);

Я использую схему с прямой передачей управления (через планировщик) а не через прерывание.

В проекте, который Вы приложили используется как раз передача управления через прерывание. В файле scmRTOS_CONFIG.h есть строка
#define scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME 1

[alberio]

Тысяча извинений! Действительно в этом проекте забыл переопределить "scmRTOS_CONTEXT_SWITCH_SCHEME". Все заработало! Спасибо за помощь!!!