На WinAVR + AVR Studio c CVAVR

[Vetal-soft]

Установка софта:
Скачиваем WinAVR здесь
http://sourceforge.net/projects/winavr/files/
Скачиваем AVR Studio здесь
http://www.atmel.com/dyn/products/to...p?tool_id=2725

Сначала рекомендуется установить WinAVR, а потом AVR Studio.

Первая программа:
Для начала, банально, мигнем светодиодиком.

#define F_CPU 1000000UL    /* Тактовая частота в Гц                                 */
#include ‹avr/io.h›        /* Опребеляет имена для портов ввода-ывода               */
#include ‹util/delay.h›    /* Дает возможность формирования задержки                */

int main (void) {          /* Начало выполнения программы, главная функция          */
    DDRA |= (1 ‹‹ 0);      /* Устанавливаем порт PORTA.1 как выход                  */
    for (;;)               /* Бсконечный цикл                                       */
    {
        PORTA ^= (1 ‹‹ 0); /* Инвертируем состояние вывода                          */
        _delay_ms(1000);   /* Задержка в 1000 миллисекунд                           */
        _delay_us(10);     /* и то же, только в микросекундах (для примера)         */
    }
return 0;                  /* Выход из программы, в данном случае останов который   */
                           /*  никогда не произойдет т.к. выше бесконечный цикл     */
} //end main

Визардов встроенных нет, надеюсь что скоро о них вы забудите, не как о страшном сне, а просто забудите т.к. они вам будут не нужны.

ЗЫ ... продолжение следует. Далее: как настроить USART/UART и что такое FIFO, как вывести "Hello World!" на терминал.

[avr123-nm-ru]

1) Студию можно без регистрации скачать на Atmel.ru

2) WinAVR скачать там - sourceforge.net/projects/winavr/files/
есть и "потэбл" версия.

Документация ПОДРОБНАЯ по WinAVR лежит в папке типа
C:\WinAVR\doc\avr-libc

После инсталяции WinAVR, и главное несколько примеров в короых показаны основные конструкции Си и программирование в WinAVR.

Примеры в папаке типа - C:\WinAVR\doc\avr-libc\examples

3) Свободная "free" - RTOS OSA под 8-битные AVR (WinAVR и IAR) досупна там:
wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/download/intro

[avr123-nm-ru]

ШАГ 2

Запустите AVR Studio. Появится МАСТЕР ВИЗАД настройки проекта, если он не появился то запустите его через меню - Прожект - Прожект Визад.

Для создания нового проекта кликните кнопку в мастере - "Нью прожект" и выбирайте "AVR GCC" - возможность использовать этот инструмент вам дала установка WinAVR.

Теперь укажите папку в которой разместить ваш проект, его название и название главного файла исходного кода вашей программы.

После заполнения полей нажмите "некст" - в следующем диалоге вы можеет выбрать платформу для отладки и нужную вам модель AVR. Например симулятор студии или отладку в железе или отладка в PROTEUS ( если он у вас уже установлен ).

После выбора AVR и средства отладки можно нажать "финиш" - мастер закроется и у вы увидите рабочее пространство AVR студии в котором будет открыт файл вашего исходника - пока пустой.

[avr123-nm-ru]

ШАГ 3

Теперь можно набрать исходный текст вашей программы или скопировать тот что предложен в первом посте этого топика.

Теперь все готово к компиляции и симуляции программы.

Нажимаем в меню "Билд" -› "Билд энд ран" - если программа набрана без ошибок то она скомпилируется и запустится та отладочная платформа которую вы выбрали в ШАГ 2.

Я выбрал симулятор AVR Студии и дешовый ATmega16 за 80 рублей.

[avr123-nm-ru]

ШАГ 2 - альтернативный вариант -

Модификация готвого проекта вместо создания с нуля.

Это удобно для новичка тем что можно до модификации убедиться что вся линейка, связка инструментов учавствующих в проекте работает.

Можно до написания своего кода посмотреть как работает готовый код и возможне не писать свой, а попробовать чуток модифицировать существующий код, алгоритм, научиться понимать процесс првки изменения кода, выполнения отладки.

Например вот такая связка - WinAVR - AVR Studio - PROTEUS

Очень мощная свзяка инструментов для AVR !

Распакуйте приложеный к этому посту архив в папку C:\WinAVR_PROTEUS

Двойным кликом запустите файл проекта AVR studio - AVR241.aps

Запустится AVR Studio в рабочем пространстве которой будет фрагмент интерфеса PROTEUS со схемой отлаживаемого устройства.

В данном примере это LCD на 2 семисегментные цифры и микроконтроллер ATmega128.

Шелкните на окне LCD_main.c и затем найдите строку кода

DDRD = 0xFF;

Щелкните на ней левой кн. мыши и затем правой - в меню выберите "Тогл брейкпоинт" - установите точку останова программы.

Запустите отладку нажав зеленый треугольничек "Старт дебагин" в панели инструментов на верху и после устаканивания студии щелкните пиктограмку "лист бумаги со стрелкой вниз" - это Run ( F5 ) значит "бежать по программе" выполнять ее.

Программа запустится и остановится на точке останова.

Вы можеет развернуть в окне "I/O View" группу PORTE и увидите обозначеное красным цветом значение 0xFF в регистре направления работы порта E - красным цветом в Студии обоначается только что изменившееся значение - т.е. только что у нас была выполнена строка программы над той на которой мы поставили точку останова.

Подробнее о регистрах, о портах AVR и язык программирования Си для микросонтроллеров вы можете прочитать в кратком учебном курсе по AVR для начинающих с нуля -
proavr.narod.ru/02.htm - http://proavr.narod.ru/02.htm

Снова нажмите "Run" - программа продолжит работать, а на LCD появиятся символы: А b


===


Самостоятельно - посмотрите текст программы, возможно вы сможете изменить выводимые символы. Если получится придумайте сами что еще можно поменять в этой программе.


===

архив: proavr.narod.ru/WinAVR_PROTEUS.rar

[Vetal-soft]

Разберем по порядку:

PORTA ^= (1 ‹‹ 0);

PORTA - порт ввода\вывода
^ - исключающее ИЛИ
= - оператор присвоения
1 ‹‹ x - сдвиг бита 1 в лево на x

если не понятно с записью "^=" , то это тоже самое что:

PORTA =  PORTA ^ (1 ‹‹ 0);

[kison]

Не надо делать так:

#define F_CPU 1000000UL    /* Тактовая частота в Гц

Частота задается в свойствах проекта, там же где и тип кристалла.
Без UL, просто цифра в герцах.
ЗЫ. Не превращайте ветку в филиал всем известного курса. А то уже началось - разноцветные шрифты, шаги и т.п.

[andries5]

В WINAVR удобно использовать _BV().
DDRA |= (1 ‹‹ 0); /* Устанавливаем порт PORTA.0 как выход
то же самое
DDRA |= _BV(0); /* Устанавливаем порт PORTA.0 как выход
или
WDTCSR |= (_BV(WDCE)) | (_BV(WDE)); /* Устанавливаем 1 в указанных битах
MCUSR &= ~(_BV(WDRF)); /* Устанавливаем 0 в указанном бите
Пишут что так работает быстрее.

[Vetal-soft]

Работает одинаково т.к.

#define _BV(bit) (1 ‹‹ (bit))

и при оптимизации код

PORTA |= _BV(5);

в ассемблере будет таким

sbi PORTA, 5

[kison]

Надо не верить, а книжки по С читать. Из них можно узнать как работает препроцессор в языке С. И что такое #define
Окажется что после работы препроцессора конструкция

#define _BV(bit) (1 ‹‹ (bit))
PORTA |= _BV(5);

Станет

#define _BV(bit) (1 ‹‹ (bit))
PORTA |= (1‹‹(5));

И только потом в дело вступит компилятор. Так что записи на самом деле равнозначны. Я пользуюсь 1‹‹bit, это ИМХО удобней. Потому что при инициализации переферии наприме пишу
TCCR1A = (1‹‹CS12)|(1‹‹CS11)|(0‹‹CS10);
Т.е. нулевые значения тоже присутствуют, хотя и не влияют на результат операции. Но когда нужно очень легко поменять состояние бит в регистре.
Не претендую на истину в последней инстанции. Применяйте то, что покажется более удобным.