Нужна помощь с картой SD в режим SD! (не SPI)

[backa]

Может кто поделится внятным описание инициализации и и парой простейших операций считать\записать блок в режиме SD!
Пытался разобраться по мануалам от SD и др. - просто ступор какой-то
- скачивал примеры от Атмела - тоже "блудняк" ещё тот
Пытаюсь реализовать на АРМе Атмеловском....
Буду признателен - все исходники не нужны (дабы не ущемить авторских прав )- хочу сам написать - но вот для старта нужна помощь в алгоритмах инициализации и простых командах чтения записи - а дальше я сам переложу на Си....

[kison]

У Вас AT91SAM7A3?

[backa]

да это он,самый!
сливал пакет примеров с сайта Атмела для ентого камня - пытался разобраться по их исходникам - но не в какую - наверно моему мозгу чужд стиль Си писания от атмела