Переменный резистор в ОС по положению или схема сервопривода

vsky · 29.04.2010, 14:35

Доброго времени суток, уважаемые форумчане!
Вопрос в следующем требуется организовать обратную связь по положению с использованием ШД. В качестве датчика положения планируется использовать переменный резистор с линейной шкалой. Меня интересует формирование логических сигналов :"вперёд","назад" и небольшая (регулируемая) зона гистерезиса.

Есть ли у кого схема сервопривода, что-то наподобие http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/#servo ?

Интересна также схема с джойстиком (переменные резисторы в двух координатах) в качестве задатчика положения.

Может кто-то решал подобные задачи? может есть какие-нибудь тонкости?

Где-то в радиолюбительсом журнале видел привод поворота антенны, но разыскать его проблема.

Заранее благодарен за помощь.

Просьба к модераторам, если вопрос не соответствует разделу-перенести его через несколько дней.

Falconist · 29.04.2010, 15:07

А зачем для шагового двигателя датчик положения???

avr123-nm-ru · 29.04.2010, 15:12

Наверно чтобы узнать где он находится после выключения или пропуска шагов.

vsky · 29.04.2010, 15:23

Сообщение от Falconist

А зачем для шагового двигателя датчик положения

чтобы не заморачиваться с поиском "нулевого" положения при вкл/выкл и решить вопрос с концевиками крайних положений.

Особая точность не нужна.

Falconist · 29.04.2010, 16:14

Сообщение от vsky

чтобы не заморачиваться с поиском "нулевого" положения при вкл/выкл и решить вопрос с концевиками крайних положений.

IMHO концевик намного проще. А чтобы не заморачиваться с прилепливанием аналогового датчика к цифровому управлению, может быть, как-то приспособить энкодер? Только, видимо, ему нужен понижающий редуктор, чтобы согласовать шаг энкодера с шагом ШД.

Falconist · 29.04.2010, 17:16

Сообщение от vsky

Надо предусмотреть схему на операционниках.

Зачем делать просто, когда можно сделать сложно!..

Какие операционники?!! Тупо запитываете Ваш переменный резистор опорным напряжением для АЦП и с движка снимаете сигнал положения вала. Подаете на АЦП - и всё.

Чой-то слишком просто получается... Не получится с клиента пару штук баксов скачать за такое...

vsky · 29.04.2010, 17:48

Сообщение от Falconist

с клиента пару штук баксов скачать

хорошая мысль

Сообщение от Falconist

Подаете на АЦП - и всё.

наверно так и прийдется делать. а в софте подбирать константы. И АЦП не мгновенно меряет

Сообщение от Falconist

Какие операционники

просто хочется сразу видеть разницу между задатчиком (джойстиком) и датчиком положения.

да и взглянить на схему сервопривода хочется

vsky · 29.04.2010, 17:54

и ещё

хочется работать с 8-битной дельточкой, чем с 10 битами абсолютного значения, младшие биты которого могут "плясать"

Falconist · 29.04.2010, 18:25

Сообщение от vsky

хочется работать с 8-битной дельточкой,

Или я Вас недопонимаю, или Вы - меня. Запитываем резистор и АЦП одним и тем же опорным напряжением. При его колебаних результат измерений автостабилизируется.

На выходе получаем сигнал. А что потом с ним делать - "дело техники": хотите - преобразуйте в слово, хотите - обрабатывайте дельта-сигма методом, хотите - как-то еще по-другому...

Сообщение от vsky

хочется сразу видеть разницу между задатчиком (джойстиком) и датчиком положения

Ну, так заведите этот сигнал с резистора, помимо МК, на любую аналоговую схему отображения информации. Они друг с другом не подерутся. Зато система получается блочная, каждый блок независим от другого.

vsky · 29.04.2010, 18:43

действительно есть некоторое непонимание

под "видеть разницу" я имел ввиду микроконтроллер (программа) видит разницу,
дифференциальных входов для АЦП в нём не предусмотрено