Организация задержек на МК AVR

[al-s]

Требуется организовать 3 вида задержек:
1.Задержка от 1-5 сек с шагом 1 сек - выдача упр. сигнала на вывод порта, например PD0.
2.Задержка от 0,01-1,0 сек с шагом 0,01 сек - выдача упр. сигнала на вывод порта, например PD1.
3.Задержка от 2-10 сек с шагом 1 сек - выдача упр. сигнала на вывод порта, например PD3.
Вопрос: мне нужно нужно для каждого вида задержек написать отдельную процедуру для таймера МК? Прошу сильно не пинать, только изучаю программирование МК.

[Yurkin2007]

Я бы сделал всё в одной процедуре обработки прерывания таймера:
1. Период таймера 1 мс
2. Три переменные DT0, DT1, DT2 для каждой задержки, в которые записываются нужные величины, выраженные в мс, записываются хором или порознь - не важно.
3. В процедуре обработки прерывания таймера:
начало
.
.
.
если DT0›0 , то ( DT0 = DT0-1, если DT0==0, то PD0=1)
если DT1›0 , то ( DT1 = DT1-1, если DT1==0, то PD1=1)
если DT2›0 , то ( DT2 = DT2-1, если DT2==0, то PD3=1)
.
.
конец
4. У Вас максимальные значения задержек 10000мс, в один байт не влезет. Если программируете на ассемблере, и МК 8-битный, то придётся делать старший и младший байты для каждой переменной, DT0H и DT0L и т.д., при этом уменьшать на 1 и сравнивать с 0 надо по правилам для двухбайтных переменных.

[SasaVitebsk]

Примерно так.

void DelayInit(void) // Инициализация таймера
{
TIMER_HW_TCCRB = 2; // FCLK/8=1
}

void DelayMks(uint16_t mks) // Ждать mks микросекунд
{
#if TIMER_HW_BIT == 16 // Если таймер 16-ти битный, то
TIMER_HW_TCNT=-mks; // Задать задержку
TIMER_HW_TIFR=TIMER_HW_MASKA; // Сбросить
while((TIMER_HW_TIFR & TIMER_HW_MASKA) == 0);
#else
TIMER_HW_TCNT=-(mks & 0xff);
TIMER_HW_TIFR=TIMER_HW_MASKA; // Сбросить
for( uint8_t i=0; i ‹ ( mks››8 ) + 1; i++ )
{
while((TIMER_HW_TIFR & TIMER_HW_MASKA) == 0);
TIMER_HW_TIFR=TIMER_HW_MASKA; // Сбросить
}
#endif
}



void DelayMs(uint8_t ms) // Ждать ms милисекунд
{
while(ms›0)
{
DelayMks(FCLK/8000); // Задержка 1мс
ms--;
__reset_watchdog();
}
}


void Delay01(uint16_t s01) // Ждать s01*0.1 секунд
{
while(s01›0)
{
DelayMs(100);
s01--;
}
}

void ClrCntWait(void) //Очистить счётчик измерителя задержки
{
TIMER_HW_TCNT=0; // Очистить задержку
TIMER_HW_TIFR=TIMER_HW_MASKA; // Сбросить флаг
}

uint16_t GetCntWait(void) // Считать счётчик измерителя задержки (Измерить временной интервал)
{
uint8_t flag;

flag = TIMER_HW_TIFR & TIMER_HW_MASKA; // Прочитать флаг
if(flag!=0) return (0xffff); // Если переполнение, то выдать максимальное значение
else return(TIMER_HW_TCNT); // Иначе измеренный результат
}

[al-s]

Пока разбираюсь с asm. На Си пока нет времени. Насколько я понял процедуру задержки я делаю одну (0,01-10 сек с шагом 0,01 сек), а условия прерывания для каждого вида задержки разные. Получается мне нужен 16 битный таймер МК, т.к шагов 1000. (==) - это обозначает не равно или равно?

[Yurkin2007]

(==) - это обозначает не равно

Означает "равно" в языке С, "не равно" будет "!="

условия прерывания для каждого вида задержки разные

Не, не так. Прерывание одно и то же: это прерывание основной программы при переполнении таймера.
Ну, можно по-другому сделать ...
Таймер - это счётчик внутри МК, пусть 16-битный, считает от 0000h до FFFFh. Считает - значит увеличивает своё зачение на 1 с каждый тиком, его можно в программе останавливать и снова запускать, а также изменять его значение. При достижении максимального значения FFFFh со следующим тиком счётчик сам сбрасывается в 0000h, "переполняется", при этом вырабатывается прерывание основной программы, если разрешено.
В Вашем случае, делаете тики таймера с периодом 10мс. Сначала таймер остановлен. Записываете в таймер значение задержки в мс, делённое на 10, со знаком минус. Например, для 1сек = FF9Ch, что есть "-100" в шестнадцатеричном виде. Таймер всё ещё стоит. В процедуре обработки прерывания таймера пишите команду остановки таймера и установку порта в 1.
Теперь всё готово для задержки. В нужный момент просто запускаете таймер. Таймер тикает сам по себе "FF9Dh","FF9Eh","FF9Fh","FFA0h" и т.д. c шагом 10мс. При переполнении, то есть ровно через 1сек, основная программа прерывается, выполняется обработчик прерывания, таймер останавливается, чтобы дальше не считал, и порт устанавливается в 1.
Для определения, какой именно порт надо устанавливать, перед задержкой занесите номер порта в какую-либо переменную, и в прерывании проанализируйте её, чтобы установить нужный порт.

procedure Timer_interrupt()
{
clear int_flag;
Stop_Timer;
if (portNumber ==0) Port0=1;
if (portNumber ==1) Port1=1;
if (portNumber ==3) Port3=1;
}

Main_Program
{

// do something

portNumber=1;
call Delay_ms(1000);

// do something

}

procedure Delay_ms(dt)
{
Timer= -1*dt/10;
Start_Timer;
}

Недостатки этого способа выработки задержки. Ошибка реальной величины задержки будет плавать от 0 до минус 9.9мс. При малых значениях задержки, типа десятки мс, весьма существенная ошибка, например, при ожидаемой задержке в 10мс может дать реальную задержку в 0.1 мс. А всё потому, что тики 10мс для таймера не синхронизированы с моментом запуска задержки.
Второй недостаток - невозможность одновременно запустить несколько задержек с разными величинами.
Если эти недостатки существенны - делайте, как описано в моём предыдущем посте.

[al-s]

2 задержка критична (не более +-20%). Нужно время чтобы осмыслить, позже напишу что у меня получится.