Ищу простую схему для управления биполярным шаговым двигателем

goldia · 05.06.2010, 23:06

Здраствуйте! Я из Болгарии и ищу простая схема для упраlления биполярного шагово двигателя из доступных елементов /без управления из компютра/ на 12 волтов мой адрес xristo60@abv.bg

raxp · 05.06.2010, 23:41

Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием... к примеру подойдут драйверы L293E, L298N, PBL3770, PBL3774, NJM3774, LMD18T245/

...к примеру, для переплюсовки возьмите полный H-мост (см. рисунок 2), однако учтите, что это лишь обвязка, а управление логику работы должен задавать внешний девайс, например тот же микроконтроллер
...или к примеру так

borodach · 06.06.2010, 01:50

http://scope.narod.ru/starlab/steper.html
http://www.vlasenko.ru/1100-nnn/1113-txt.htm

http://bdn.narod.ru/maps/step1.gif
http://www.radiokot.ru/lab/controller/22/
http://radiokot.ru/forum/download/file.php?id=11255

borodach · 06.06.2010, 09:38

Ой. не досмотрел, могу убрать... .

Goblin_Serg · 06.06.2010, 16:39

Опять эти старые ржавые грабли в вопросе. Ну вот встречные:
1. Какой мощности двигатель? (а лучше-бы марку, а дальше сайт изготовителя - и в РЕЗе - даташит с типовой дубовой схемой подключения).
2. В каких режимах будет работать двиг. (Больше стоповый или старт-стопный, или поддержание скорости.)?
3. Ну если возможно( хотя вряд-ли) какой момент должен развивать и мах. скорость вращения.

Почему это спрашиваю? В молодости обслуживал (кстати) болгарские графопостоители, вот там и натерпелся (а может нахватался).
Если вопрос о чем нибудь маломощном, то верхние советы годятся. А если с хорошими токами, то ни в одной не заметил регуляторов тока. Хотя может внутри драйверов они и присутстствуют. А так можно из шаговика эл.плитку для чая сделать.

Вопрос к знатокам: на биполярных ШД дробление шага прокатывает?

raxp · 06.06.2010, 17:09

Цитата:

Если вопрос о чем нибудь маломощном, то верхние советы годятся. А если с хорошими токами, то ни в одной не заметил регуляторов тока. Хотя может внутри драйверов они и присутстствуют.

вы правы, защиты по току в них нет, но это лишь схемы управления, не более. Эту проблему решает совместное использование с L6506 (токовый контроллер) например.

Goblin_Serg · 06.06.2010, 18:32

Изучать L6506 пока нет времени и задачи (хотя это минус мне, но на досуге изучу. Спасиб). Для эфективного использования ШД нужен очень интелектуальный драйвер по току, который должен отслеживать намагничивость обмотки (дуем ток по полной), насыщение обмотки(ХЗ что делать), ток удержания (когда стоим и ничего не делАМ), слив самоиндукции и желательно на пользу дела, а не на чай. Ох и не люблю я эту индукцию, хотя вещь суперполезная.

raxp · 06.06.2010, 19:46

тут немножко про этот токовый драйвер...

Goblin_Serg · 06.06.2010, 20:20

Классная микруля!!! Мы когда-то это все на рассыпухе собирали, с обратной связью с баластников на оптопары. Но она все равно не оптимизирует запитку и тепловые издержки. На начальном этапе шага надо дать MAX ток для насыщения обмотки, преодоления индукции(лишь бы обмотки не прошило напругой) и создания движущего момента, а когда все двинулось, упасть до поддержания тока. Тогда мы не прорвались дальше датчиков обратной связи по движению. А потом стало И ТАК СОЙДЕТ. Обидно, но некогда.

goldia · 08.06.2010, 00:29

двигател очен маломощн и неотговорен нужно толко вращение в "лево и право" и как можно боле простая схема управлении