Сервоконтроллер ЧПУ 3хDC

Uragan90 · 07.06.2010, 16:01

Здравствуйте уважаемые форуманчане! Хочется спросить у знающих. Есть задача управлять с ПК, тремя двигателями DC с энкодерами с помощью программ типа match3 для ЧПУ или иных. Скажите много ли сложностей постройки таких сервомашин для небольшого чпу с двигателями от шуруповерта или подобных 12-24в/4а? Буду рад любым ссылкам и документам по теме СЕРВОПРИВОД-ЧПУ!

kison · 07.06.2010, 18:43

Сообщение от Uragan90

Скажите много ли сложностей постройки таких сервомашин для небольшого чпу с двигателями от шуруповерта или подобных 12-24в/4а? Буду рад любым ссылкам и документам по теме СЕРВОПРИВОД-ЧПУ!

Много там сложностей именно применительно к станку. Вот - http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html открытый проект сервы.
Но проще взять ШД, для небольшого станка преимуществ у серв почти нет, а вот сложность растет. Для ШД есть интегральные драйверы All-In-One типа А3986.
ШД дешевле обойдутся в итоге.

Uragan90 · 07.06.2010, 18:44

У меня есть схема от куда не помню, кто знает напомнит... Так вот хочется ее немного поправить в плане перехода на другой тип энкодора и другой проц, возможно АРМ какойнить много ногий чтоб сразу тремя осями управлять. Вобщем постройть закончинкю электронику для ЧПУ с управлением от ПК и возможно, джойстика управления. Как думаете стоит заморочится?

kison · 07.06.2010, 18:50

Сообщение от Uragan90

Как думаете стоит заморочится?

Вообще никакого. Ну не делают маленькие станки на сервах. Чем шаговики то не нравятся?

mrKirill · 07.06.2010, 18:56

Сообщение от Uragan90

...возможно АРМ какой-нибудь многоногий чтоб сразу тремя осями управлять

Похвальное желание "впендюрить" куда надо и не надо ARM, но разумный подход никто не отменял.
Зачем усложнять задачу, когда она вполне по плечу не дорогому AVR/PIC?

Насчет серво верно говорят, ни к чему. Берите шаговики, драйвера под них и вперед! На встречу светлому будущему

Uragan90 · 07.06.2010, 19:07

Просто дс двигателей много у меня, разных, штук 25 или более! И потом у дш тоже много недостатков: не хилый резананс на механику (в этоге пропуск шагов), нет обратной связи с пк, как следствие накапливающаяся ошибка, момент на валу меньше чем у дс и значительно дороже! и т.д.

Uragan90 · 07.06.2010, 19:14

mrKirill, да не обязательно арм. А серва все же лучше, у неё обратная связь есть! Хотя немного сложней, но от этого не менее интересна!

realid · 07.06.2010, 19:40

Сообщение от Uragan90

Просто дс двигателей много у меня, разных, штук 25 или более! И потом у дш тоже много недостатков: не хилый резананс на механику (в этоге пропуск шагов), нет обратной связи с пк, как следствие накапливающаяся ошибка, момент на валу меньше чем у дс и значительно дороже! и т.д.

Микрошаг поможет избежать резонанса.

mrKirill · 07.06.2010, 19:49

Сообщение от Uragan90

Просто дс двигателей много у меня, разных, штук 25 или более! И потом у дш тоже много недостатков: не хилый резананс на механику (в этоге пропуск шагов), нет обратной связи с пк, как следствие накапливающаяся ошибка, момент на валу меньше чем у дс и значительно дороже! и т.д.

Японские станки Вам все равно не переплюнуть, а для "домашнего творчества" недостатки шаговых Вам не актуальны. Многие конструкции в интернете сделаны именно на шаговых.

kison · 07.06.2010, 19:58

Сообщение от Uragan90

(в этоге пропуск шагов)

У меня нет. Я что то делаю не так?

Сообщение от Uragan90

нет обратной связи с пк

Она и не нужна.

Сообщение от Uragan90

как следствие накапливающаяся ошибка

Ошибка не накапливается. Совсем.

Сообщение от Uragan90

момент на валу меньше чем у дс и значительно дороже!

Момент конечно у ШД меньше, но маленькому станку большой момент и ни к чему. А что дороже, то с учетом схемы управления ситуация становится обратной и уже ШД оказывается дешевле. Кроме того у ШД намного выше ресурс - там нет якоря и щеток нет. Изнашивается только подшипник, а его ресурс довольно велик.
И для коллекторника крайне желателен редуктор, так как момент то не сильно выше чем у ШД, выше мощность, а она при приличных оборотах достигается. Так что хооший редуктор нужен. А он тоже не бесплатен. И не вечен.
Для больших станков серва необходимость, иначе обработка больших площадей идет очень медленно. А у маленького и рабочая зона маленькая. У меня станок дает 50мм/с по осям. Но я ни разу не пользовался рабочим ходом выше 15мм/с. При более высоких скоростях хуже качество поверхности, выше риск сломать фрезу - а они далеко не дешевые, и значительно выше шум. Причем так, что хоть в лесу станок запускай.