Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
29.06.2010, 18:54
|
|
Прохожий
Регистрация: 29.06.2010
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Тахометр и спидометр на Atmega8l
Здравствуйте! Нашел дома мегу8 и решил сделать тахометр и спидометр для скутера с отображением на LCD.Набросал программку и сделал модель в протеусе.Датчик с колеса подключается к ICP,с коленвала к INT1. Но столкнулся с проблемой:при работе 2 датчиков одновременно,спидометр выдает не корректные данные через небольшие промежутки времени.(т.е сначала данные правильные, а потом выскакивает число в1.5-2 раза больше, потом снова все норм).Тахометр выдает вообще рандомные числа.
Код:
#include ‹mega8.h›
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include ‹lcd.h›
#include ‹io.h›
#include ‹delay.h›
#include ‹stdio.h›
unsigned char OverflowC,OverflowC1;
unsigned long Edge1,Edge2;
unsigned long x,freq;
char buffer[20];
int i=1,i_int1=1;
void welcome(void)
{
lcd_gotoxy(4,0);
lcd_putsf("Digital");
lcd_gotoxy(7,1);
lcd_putsf("CDI ");
}
interrupt[9] void over(void)
{
OverflowC1++;
OverflowC++;
}
interrupt[6] void cap_icp(void)
{
if(i!=0)
{
Edge1=ICR1;
i=0;
//TCNT1=0;
OverflowC=0;
}
else
{
i=1;
Edge2=ICR1;
x=(unsigned long)Edge2-
(unsigned long)Edge1+
(unsigned long)OverflowC*0x10000;
freq=1000000*1.5*3.6/x;
sprintf(buffer,"%d",x);
lcd_gotoxy(4,2);
lcd_puts(buffer);
sprintf(buffer,"%u Km/h",freq);
lcd_gotoxy(4,3);
lcd_puts(buffer);
delay_ms(30);
}
}
interrupt[3] void int1_capture(void)
{
unsigned long T,f,Time1,Time2;
if(i_int1!=0)
{
Time1=TCNT1;
i_int1=0;
}
else
{
Time2=TCNT1;
i_int1=1;
T=(unsigned long)Time2-(unsigned long)Time1+(unsigned long)OverflowC*0x10000;
f=(unsigned long)10000000/T;
sprintf(buffer,"%u",f);
lcd_gotoxy(12,3);
lcd_puts(buffer);
}
}
void main(void)
{
lcd_init(20);
welcome();
DDRC=0xFF; // c- выход
TCCR1B=0xc2;; //подавление помех,icp по нараст., тс\1 вкл
TIMSK=0x24; //по ovf tc/1, icp
MCUCR=0x8;//int1 +
GICR=0x80;// int1 enable
#asm("SEI");
while (1);
}
Реально ли вообще организовать два устройства на одном контроллере?
|
|
|
|
29.06.2010, 19:40
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 04.08.2006
Сообщений: 67
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 20 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Сообщение от GMVM
|
Реально ли вообще организовать два устройства на одном контроллере?
|
Реально, но...
Нужно чтобы весь вывод на LCD находился в main и ни одного в прерываниях !!!
|
|
|
|
29.06.2010, 19:48
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.12.2004
Сообщений: 3,172
Сказал спасибо: 11
Сказали Спасибо 692 раз(а) в 504 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Более того - умножать/делить переменные в плавучке тоже неплохо вне обработчиков.
Это же относится и к функции sprintf.
|
|
|
|
30.06.2010, 18:35
|
|
Прохожий
Регистрация: 29.06.2010
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Переделал код. Под вывод в main. Но число f все-равно "пляшет".Что я делаю не так?
#include ‹mega8.h›
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include ‹lcd.h›
#include ‹io.h›
#include ‹delay.h›
#include ‹stdio.h›
unsigned int OverT0;
unsigned long f;
unsigned long Time2;
char buffer[20];
char i_int1=0,access=0;
void welcome(void)
{
#asm("cli");
lcd_gotoxy(4,0);
lcd_putsf("Digital");
lcd_gotoxy(7,1);
lcd_putsf("CDI ");
if(access==1){
f=(unsigned long)Time2+(unsigned long)OverT0*0x100;
access=0;
sprintf(buffer,"%d",f);
lcd_puts(buffer);
}
delay_ms(3);
#asm("SEI");
}
interrupt[10] void tim0_ovf(void)
{
OverT0++;
}
interrupt[3] void int1_capture(void)
{
if(i_int1!=1)
{
TCNT0=0;
OverT0=0;
i_int1=1;
}
else
{
Time2=TCNT0;
i_int1=0;
access=1;
}
}
void main(void)
{
lcd_init(20);
TIMSK=0x1;
MCUCR=0x8;
TCCR0=0x2;
GICR=0x80;
#asm("SEI");
while (1)
{
welcome();
};
}
|
|
|
|
30.06.2010, 18:49
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 14.10.2009
Сообщений: 338
Сказал спасибо: 35
Сказали Спасибо 92 раз(а) в 73 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Виноват (подозреваю) датчик. Какого он у тебя типа? Геркон? или оптический? или датчик холла?
Если геркон, то у тебя нет контроля дребезга в программе! А подозреваю что и на входе аппаратного анти-дребезга тоже нет. Добавь на ноги которые идут блипы от датчика подтяжку 10к на +Пит. и кондер 47-100nF на землю. Это конечно ограничит максимальную скорость до 400-500 километров в час, но думаю тебе это не критично ))))
__________________
Найди путь или проложи сам!
|
|
|
|
30.06.2010, 18:52
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 28.02.2010
Сообщений: 2,297
Сказал спасибо: 53
Сказали Спасибо 461 раз(а) в 392 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Вы попробуйте оценить время выполнения welcome() (или на отладчике,или в железе)- у Вас-же прерывания разрешаются всего на несколько тактов,в момент вызова welcoma - не могут ли прерывания "сдвоиться" во время запрета?тогда одно будет потеряно.
|
|
|
|
30.06.2010, 19:25
|
|
Временная регистрация
Регистрация: 04.08.2006
Сообщений: 67
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 20 раз(а) в 11 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
1. Переменные которые изменяются в прерывании должны объявляться с модификатором volatile.
2. Функцию welcome упразднить, а ее код перенести в main.
3. Основная причина глюков. У вас постоянно глобально включаются и выключаются прерывания.
4. Когда выкладываете на форуме код, используйте для этого теги CODE. Символ решетки в расширенном режиме отправки сообщений.
Добавил:
5. Скромные комментарии в коде не лишне.
Последний раз редактировалось Vetal-soft; 30.06.2010 в 19:28.
|
|
|
|
01.07.2010, 22:39
|
|
Прохожий
Регистрация: 29.06.2010
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Прогу переделал. Теперь значения не прыгают. Но появилась проблема:
у меня стоит деление 1/8 на таймере. Частота проца=8Мгц. Соответственно при подаче импульсов на вход с частотой 100Гц, счетчик должен считать до 10000. Но у меня считает только до 78!. В чем может быть проблема?
Код:
Код:
|
#include ‹mega8.h›
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include ‹lcd.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹delay.h›
unsigned long r;
volatile unsigned long f,TC0_ovf;
char buffer[20];
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if(TCCR0==0x0) //если тс\0 выключен
{
TCNT0=0; //обнуляем счетчик
TC0_ovf=0; // и счетчик переполнений
TCCR0=0x05; // включаем счетчик
}
else
{
TCCR0=0; // выключаем счетчик
f=TCNT0; // считываем показания
}
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TC0_ovf++; //счетчик переполнений
}
void main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
TCCR0=0x02;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
GICR|=0x80;
MCUCR=0x0C;
GIFR=0x80;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x05;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// LCD module initialization
lcd_init(20);
#asm("SEI");
while (1)
{
r=(unsigned long)f+(unsigned long)TC0_ovf*0x100; // находим суммарное значение счетчика
r=(unsigned long)1000000/r; // вычисляем частоту
sprintf(buffer,"HZ %u",r); // записываем ее в буфер
lcd_clear();
lcd_gotoxy(1,0);
lcd_puts(buffer);
delay_ms(300);
}
} |
|
|
|
|
02.07.2010, 23:46
|
|
Прописка
Регистрация: 25.08.2007
Сообщений: 193
Сказал спасибо: 11
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 33 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Сообщение от GMVM
|
у меня стоит деление 1/8 на таймере
|
У Вас 1/1024
Сообщение от GMVM
|
TCCR0=0x05; // включаем счетчик
|
В этом и ошибка.
|
|
|
|
04.07.2010, 16:01
|
|
Прохожий
Регистрация: 29.06.2010
Сообщений: 8
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Тахометр и спидометр на Atmega8l
Спасибо! Не заметил.
Опять возникла проблема..вожусь уже пол дня. Делаю задержку циклом. Если задержка внутри условия if в main(), все работает нормально, но если цикл в самой main() то значения на экране опять начинают "прыгать".
Код:
|
#include ‹mega8.h›
// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTD
#endasm
#include ‹lcd.h›
#include ‹stdio.h›
#include ‹delay.h›
unsigned long r,i;
volatile unsigned long f,TC0_ovf;
char buffer[20];
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if(TCCR0==0x0) //если тс\0 выключен
{
TCNT0=0; //обнуляем счетчик
TC0_ovf=0; // и счетчик переполнений
TCCR0=0x02; // включаем счетчик
}
else
{
TCCR0=0; // выключаем счетчик
f=TCNT0; // считываем показания
}
}
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
TC0_ovf++; //счетчик переполнений
}
void main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0xFF;
// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000,000 kHz
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: On
// INT1 Mode: Rising Edge
GICR|=0x80;
MCUCR=0x0C;
GIFR=0x80;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x05;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// LCD module initialization
lcd_init(20);
#asm("SEI");
while (1)
{
if(f›0)
{
r=1000000/((unsigned long)f+(unsigned long)TC0_ovf*0x100); // находим суммарное значение счетчика вычисляем частоту
sprintf(buffer,"HZ %u",r);
// записываем ее в буфер
i=0xfff;
while(i›0) //задержка
{
i--;
}
f=0;
}
lcd_gotoxy(1,0);
lcd_puts(buffer);
}
} |
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 19:33.
|
|