ATmega16 Устройство управления тепличными нагревателями

[grizko]

Здравствуйте.
Существует задача (не прикладная - учебная). Необходимо создать устройство управления тепличными нагревателями на базе микроконтроллера. Восемь нагревателей, столько же датчиков, температура регулируется в пределах +10 +40 градусов Цельсия. Включение нагревателей контролируется линейкой светодиодов. Температура одного из восьми датчиков отображается на дисплее (LCD или 7-и сегментном индикаторе), датчик для отображения температуры выбирается с помощью переключателя.

Был выбран МК ATmega16, по причине наличия 8-и АЦП (чтобы не использовать внешний мультиплексор). Датчики - аналоговые, на выходе от 0 до 5-ти вольт, в диапазоне от +10 до + 40 градусов.

Собственно вопрос по программе: как на С заставить последовательно опрашивать АЦП (голова пухнет - никак не пойму )

Во вложении программа на С и схема Proteus.

[niXto]

датчик для отображения температуры выбирается с помощью переключателя

По циклу "если нажата кнопка 1, то читаем первый канал АЦП и выдаем на дисплей"... если нажата кнопка 7 - конфигурируем АЦП на чтение 7-го канала. Или если переключение по кольцу - сохраняем в регистре цифру от 0 до 7, и дальше как выше - если цифра 7 то...

Как-то так

[grizko]

По циклу "если нажата кнопка 1, то читаем первый канал АЦП и выдаем на дисплей"... если нажата кнопка 7 - конфигурируем АЦП на чтение 7-го канала. Или если переключение по кольцу - сохраняем в регистре цифру от 0 до 7, и дальше как выше - если цифра 7 то...

Здраствуйте.
Цикл я организовал по переменной counter, если counter совпадает с selektor, то выводим значение АЦП на экран (дисплей).
Проблема в том, что я не пойму как увязать с прерыванием interrupt [ADC_INT], конфигурирование определённого АЦП.

[grizko]

извините за офтоп, не разобрался как вставить текст под спойлер. Хотел привести код - да там 300 строк.

[_guardianangel]

Проблема в том, что я не пойму как увязать с прерыванием interrupt [ADC_INT], конфигурирование определённого АЦП.

АЦП в меге 1. Просто имеет 8 входов, в каждый конкретный момент работает только один канал и прирывание у него тоже одно на все каналы. Узнать какой канал сейчас активен можно по битам MUX0 - MUX4 регистра ADMUX.

[grizko]

АЦП в меге 1. Просто имеет 8 входов, в каждый конкретный момент работает только один канал и прирывание у него тоже одно на все каналы. Узнать какой канал сейчас активен можно по битам MUX0 - MUX4 регистра ADMUX.

Если бы кто нибудь посмотрел прикреплённый в первом посту файл UUN.c, было бы проще понять. (или подсказал как текст под спойлер засунуть)

[grizko]

Очень много желающих написать какой нибудь "Курс по программированию МК". Ещё больше желающих покритиковать этот курс. Но почему-то никому не интересно покритиковать конкретный пример. Даже написанный код никто не глянул, и схему приведённую не посмотрел.

Хорошо, попробую по другому:
фрагмент кода

/*************************************
//ADC interrupt service routine
interrupt [ADC_INT] void adc_isr(void)
{
unsigned int iRetVal;
// Read the AD conversion result
iRetVal=ADCW;
// Place your code here

}
**************************************/

//Реализация АЦП
void __ADC_SampleADC()
{
        char dda;
        volatile char cnt;
		
        dda = DDRA;

        //Включить выбранный АЦП
        DDRA &= ~(1 ‹‹ COUNTER);
		
		ADCSRA = 0x8B;   //0b10001011 - ADC Enable; ADC Interrupt Enable; ADC Prescaler-8; 
		#asm("sei")
        ADMUX = 0x20 | COUNTER;  //0b00100xxx - ADC Left Adjust Result

        //время АЦП 25 тактов
        cnt = 0;
        while (cnt ‹ 0x19) cnt++;

        //начать преобразование
        ADCSRA |= 0x40;
        while(ADCSRA & 0x40);

        DDRA = dda;
}
static short __ADC_ReadAsInt()
{
        int iRetVal;
        __ADC_SampleADC();
        iRetVal = (ADCL ›› 6);
        iRetVal |= (ADCH ‹‹ 2);
        return (iRetVal);
}

[dg79]

...или подсказал как текст под спойлер засунуть

пишите код внутри тега [code} ...текст... {/code] . Только скобочки обе квадратные.

[_guardianangel]

Очень много желающих написать какой нибудь "Курс по программированию МК". Ещё больше желающих покритиковать этот курс. Но почему-то никому не интересно покритиковать конкретный пример. Даже написанный код никто не глянул, и схему приведённую не посмотрел.

Посмотрел - ужастнуло.
Теперь по пунктам
1. У Вас 8 датчиков и 8 исполнительных ус-в. Но переменная для хранения значения АЦП одна. Нужно как минимум иметь массив из 8 переменных для хранения значения с каждого канала.

2.

        dda = DDRA;

        //Включить выбранный АЦП
        DDRA &= ~(1 ‹‹ COUNTER);
        ....................
        DDRA = dda;

А это на кой надо? По дефолту все порты настроены на вход, так что Вам необходимо лишь задавать нужный канал АЦП в регистре ADMUX. Читайте внимательно даташит.

3.

		ADCSRA = 0x8B;   //0b10001011 - ADC Enable; ADC Interrupt Enable; ADC Prescaler-8; 
		#asm("sei")

Шедевр. Вы разрешаете прерывание от АЦП и не пишете обработчик. Компилятору до фантика забыли Вы про него или передумали, он бинарь соберет. А вот железяка при первом же прерывании ребутнется, если Вы канешн не перепишете bad_interrupt.

4.

        cnt = 0;
        while (cnt ‹ 0x19) cnt++;

        //начать преобразование
        ADCSRA |= 0x40;
        while(ADCSRA & 0x40);

Тож не понятно зачем. 25 тактов - это время преобразования АЦП, которое отсчитывается после запуска, но никак не до. У Вас же сначало ждем 25 тактов, потом стартуем преобразование.

Исправте для начала имеющиеся ляпу, дабы было от чего отталкиваться при дальнейшем обсуждении.

[grizko]

1. У Вас 8 датчиков и 8 исполнительных ус-в. Но переменная для хранения значения АЦП одна. Нужно как минимум иметь массив из 8 переменных для хранения значения с каждого канала.

Поясните зачем 8 переменных для хранения значения АЦП, если это значение нужно только один раз "включить"(выключить) исполнительное устройство, либо вывести значение на дисплей (предварительно обработав). В следующем АЦП будут другие значения, для других исполнительных устройств. (Я так думаю).

А это на кой надо? По дефолту все порты настроены на вход, так что Вам необходимо лишь задавать нужный канал АЦП в регистре ADMUX. Читайте внимательно даташит.

Согласен. Не подумав скопировал код.

Шедевр. Вы разрешаете прерывание от АЦП и не пишете обработчик. Компилятору до фантика забыли Вы про него или передумали, он бинарь соберет. А вот железяка при первом же прерывании ребутнется, если Вы канешн не перепишете bad_interrupt.

Ничего не понял. Поясните пожалуйста (если не трудно), что нужно написать и где.

Тож не понятно зачем. 25 тактов - это время преобразования АЦП, которое отсчитывается после запуска, но никак не до. У Вас же сначало ждем 25 тактов, потом стартуем преобразование.

Да согласен, действительно абсурд. А после запуска АЦП, есть необходимость ждать 25 (13) тактов, или код можно пропустить?

Ещё раз, по поводу "шедевра", поясните пожалуйста, если не трудно.