Привет всем.
Задача, как вы поняли, состоит в том, что надо на основе однокристалки с CAN интерфесом организовать программу, описывающую протокол верхнего уровня CanOpen. Пользовался ли кто средствами разработки для данного протокола, есть ли у кого реализация в готовом изделии.
Есть такой производитель ПО
www.port.de Может кто-то уже работал в этом направлении. Заранее благодарен.