ATmega168: TWI + WatchDog < > любовь

Diusha · 22.10.2006, 08:05

ATmega168 в роли master`а периодически шлет slave`у данные.
1) WatchDog не трогаем. Все ОК: данные пересылаются, в ответ приходит Acknowledge.
2) Включаем WatchDog программно в режим «System Reset» или «Interrupt and System Reset», Fuse WDTON=1 (unprogrammed). Тоже все ОК.
3) Fuse WDTON=0 (programmed), те же режимы «System Reset» или «Interrupt and System Reset». Вот тут-то и начинается. Очень часто в ответ приходит Фиг_ Acknowledge и без конца сыплется Bus Error – Illegal START or STOP (TWSR=0x00).
(Само собой, slave один и тот же).
Может кто сталкивался?

NemoCut32 · 22.10.2006, 18:09

А как отлаживаешь. Среда, отладчик, кварц, slave?

Diusha · 23.10.2006, 05:59

Работаю в дос-окне, компилятор - avrasm 1.21, кварц 8 МГц, слэйв - ATmega8535 (разве это имеет значение в данном ллучае?) (напоминаю, что во всех 3-х случаях все это одно и то же). При отладке посылаю данные по RS-232

NemoCut32 · 25.10.2006, 19:18

Просто моё подозрение (судя по тому, что только аппаратное включение WDT сбивает работу с TWI), что отладчик может не останавливать WDT - у Вас происходит сброс процессора ещё до инициализации WDT, а далее он может происходить в процессе выполнения программы, но Вы уже в отладчике это не заметите. А вот Slave, которого сначала проинициализировали, что-то передавали, а потом "кинули", вероятнее всего будет обижаться - присылать любимый NAK. Посмотрите сколько времени проходит от старта программы до перестройки WDT, т.к. по умолчанию стоит минимально возможная задержка по WDT до ресета, а запуск его ещё осуществляется до начала выполнения первой команды. Я делаю вообще так:
int main(void)
{
__watchdog_reset();

WDTCR = 0x1F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs

*****
// далее программа пользователя.

}

и не забывайте, что при WDTON=0 выключить WDT программно уже нельзя.
Желаю успеха!

Diusha · 26.10.2006, 07:39

Инициализация проводится сразу, происходит правильно – проверено.
Проц не сбрасывается – проверено.
Отладчиками не пользуюсь, отлаживаю на реальном железе

NemoCut32 · 26.10.2006, 18:38

А может slave не успевает проинициализироваться? У меня в такой конфигурации и TWI работает и WDT я включаю WDTON=0, правда на старте сразу переинициализирую ватчдог. У меня Slave DS1310 таймер по I2C.

Diusha · 27.10.2006, 07:46

Извините.
На несколько дней отвлекся на другое, а тем временем проблема самопочинилась (???!). Железяка та же, софтина та же. Непонятно.
Вопрос, видимо, снимается за отсутствием состава