Привод двигателя

Nakoiher · 04.11.2006, 09:55

Не может ли кто-нибудь поделиться литературой, ссылками на оную и вообще инфой по построению приводов эл.двигателей постоянного тока, используемых на производстве? Желательно не теорию, а поближе к реальности, например: двмгатель 1,6 кВт. 8O

Valentinych · 06.11.2006, 23:14

Как правило, используется ШИМ-регулирование. Двигатели такой мощности могут быть как с постоянным магнитом, так и с внешним возбуждением. В первом случае вообще проблем никаких - голимый ШИМ, во втором возможны нюансы в зависимости от схемы включения статора/ротора двигателя.
Вопрос поставлен не полно, поэтому дать конкретный вопрос затруднительно.

avr123-nm-ru · 06.11.2006, 23:58

Книги Электротехника Электропривод - конкретные констрцкции - апноуты как на стр avr123.nm.ru/01.htm и другие этой серии.

ну и тут еще
http://www.freescale.com/webapp/sps/...?nodeId=02nQXG

и на MicroChip.com конечно в апноутах. особенно dsPIC

Magnus · 07.11.2006, 12:04

из Советскис используют кемток,кемрон,кемтор вроде так правильно пишется.
ос от датчика угловых перемещений, например лир-*.
на новые привода врядли чё найдёш, балт систем привода выпускает асинхронные.
и митсубиси
электроникс.

http://www.stankichpu.mksat.net/index.htm
Станки с ЧПУ
http://sapr2000.ru/invision/index.php?showtopic=744
Нужна литература - Russian Community Board

-- Прилагается рисунок: --

ARV · 07.11.2006, 20:40

Обрати внимание на http://arvresearch.nm.ru/privod/index.dhtml - там есть кое-что готовое, а так же ссылки на статьи в журналах Радио - проще, по-моему, некуда.

Aladar · 07.11.2006, 21:53

Уточни вопрос, что именно нужно??? У меня образование по дисциплине Электропривод и Автоматика... Так что, м.б., смогу чем помочь...

Nakoiher · 07.11.2006, 22:06

На работе есть привод ЭШИР1А, этакий совковый креатифф, достал до печенок. Там движок 100В 16А постоянного тока, с тахогенератором, крутицца только в одну сторону. Пытаюсь придумать как выкинуть в помойку всё штатное управление и сделать попроще на платочке размером с пачку сигарет. Надо соответственно следящий ШИМ, шоиб мощи не потерять и регулировку оборотов.

Aladar · 08.11.2006, 19:08

Сообщение от Nakoiher

На работе есть привод ЭШИР1А, этакий совковый креатифф, достал до печенок. Там движок 100В 16А постоянного тока, с тахогенератором, крутицца только в одну сторону. Пытаюсь придумать как выкинуть в помойку всё штатное управление и сделать попроще на платочке размером с пачку сигарет. Надо соответственно следящий ШИМ, шоиб мощи не потерять и регулировку оборотов.

Тогда наиболее простое - это на IGBT-ключе сделать ШИМ-управление, обмотку возбуждения (если она есть) загнать на независимое возбуждение, по силе - вставить дополнительно встречно-параллельный двигателю диод (по нему будет ток замыкаться при отключении ключа во время паузы ШИМ). По системе управления какие требования спецефичные есть ??? Можно на процессоре сделать подчиненное управление по оборотам или по току якоря и оборотам (второе покруче будет, да и датчиков добавлять не надо, ведь токовая защита будет???). Вот в принципе заготовка есть, остальное - если интересно. А если на процессоре сложновато, то можно на операционниках или на логике...

Nakoiher · 08.11.2006, 23:24

Да нет, возбуждения нет. Типа простой двигатель постоянного тока с тахогенератором. Если есть схемки с чем-то подобным, неплохо было бы посмотреть. Управление и ШИМ только на микроконтроллере AVR или MCS51 ( с Microchip'ом не дружу вообще). Никаких особых требований к управлению не предъявляется, только регулировка оборотов и соответственно зщита по току. Причём двигатель будет вращаться только в одну сторону - реверса не надо, он там механический. Короче, мне бы посмотреть на подобные конструкции и я смоделирую в Proteus'е и прогу для МК напишу. Да и к своему позору, я не очень хорошо знаю специфику работы IGBT, т.к. не приходилось сталкиваться вплотную, что бы почитать? Спасибо.

Aladar · 09.11.2006, 18:32

Сообщение от Nakoiher

Да нет, возбуждения нет. Типа простой двигатель постоянного тока с тахогенератором. Если есть схемки с чем-то подобным, неплохо было бы посмотреть. Управление и ШИМ только на микроконтроллере AVR или MCS51 ( с Microchip'ом не дружу вообще). Никаких особых требований к управлению не предъявляется, только регулировка оборотов и соответственно зщита по току. Причём двигатель будет вращаться только в одну сторону - реверса не надо, он там механический. Короче, мне бы посмотреть на подобные конструкции и я смоделирую в Proteus'е и прогу для МК напишу. Да и к своему позору, я не очень хорошо знаю специфику работы IGBT, т.к. не приходилось сталкиваться вплотную, что бы почитать? Спасибо.

Проц - как душе угодно. На счет схемки - завалялась у меня очень похожая, посмотри. На счет IGBT - это биполярные транзисторы с изолированным затвором. Полностью управляемые силовые полупроводниковые элементы. Имеют оч.хорошую частоту коммутации (ИХМО, около 5-6 кГц). Их сейчас во всех инверторах используют. Так что инфы в Инете должно быть навалом . Сам пока не искал, т.к. времени не хватает.
‹center›
-- Прилагается рисунок: --
‹IFRAME src = "nuke/users_images/09112006/7087189.GIF" frameborder="0" name="fr2095565" scrolling="yes" width="470" height="680" align="bottom"›[img]nuke/users_images/09112006/7087189.GIF[/img]
‹font color=red›Рисунок не умещается на странице и поэтому сжат!‹/font›
Для того, чтобы просмотреть его полностью, щелкните здесь.
‹/IFRAME›
‹/center›