Кто-нибудь програмил несколько AVRов по UART-у ?

alll · 02.12.2006, 23:19

Столкнулся с проблемой связи по UART (USART) одного ведущего (Master) и трёх ведомых (Slave). Не могу понять, как их надо адресовать. Подскажите!!!

nml · 03.12.2006, 02:10

Сообщение от alll

Столкнулся с проблемой связи по UART (USART) одного ведущего (Master) и трёх ведомых (Slave). Не могу понять, как их надо адресовать. Подскажите!!!

Делал такое. У меня для усиления достоверности вся передача данных ведется посылками типа:

Код:

служебный, номер_посылки, опционально_данные,контрсумма.

Прием байта в прерывании, обработка - в голове по флагу. Обработка одинаковая для всех slave! То есть - ждем служебного, запоминаем номер, по нему - определяем количество байт данных. Ну, конечно, все это в буфер. Как все данные приняты и контрсумма==0 - по запомненному номеру команды полученные данные кладем на место (ну и флаг, ессно). И каждый слейв просто принимает определенные номера посылок.

Работает надежно как трактор.
Ну а если заложить в систему 9-й бит - там вообще красиво получается. Но в этом случае не выйдет отлаживаться от компа.

alll · 03.12.2006, 16:17

Спасибо! Переварю, потом ещё пару вопросиков задам! Можно?

nml · 03.12.2006, 18:55

Сообщение от alll

Спасибо! Переварю, потом ещё пару вопросиков задам! Можно?

Задать-то можно

Кстати, использование 9-го бита очень интересные возможности дает. Например, все стоят на приеме в обычном режиме. Мастер передает номер девайса, которому собирается передавать. И тот переводит свой
USART в режим приема 9-ти битных. Мастер - тоже, и 9-й бит делает=0.

В результате то, что он передает, принимает ТОЛЬКО тот кому надо, у остальных - 0 на месте стоп-бита - приема нет, ошибка. То есть зазря не напрягаются приемом-анализом.

vdlab · 03.12.2006, 20:20

Сообщение от nml

...В результате то, что он передает, принимает ТОЛЬКО тот кому надо, у остальных - 0 на месте стоп-бита - приема нет, ошибка. То есть зазря не напрягаются приемом-анализом.

А подскажите, это только для PICов или в AVR UART тоже на такое способен(в смысле аппаратный 9-битный режим)?

nml · 03.12.2006, 20:51

Сообщение от vdlab

А подскажите, это только для PICов или в AVR UART тоже на такое способен(в смысле аппаратный 9-битный режим)?

Вообще я именно о АВРках и говорил.
PICи, думаю, такое умеют тоже. А лучше всего заглянуть в даташит

mike18 · 04.12.2006, 11:11

Сообщение от nml

Ну а если заложить в систему 9-й бит - там вообще красиво получается. Но в этом случае не выйдет отлаживаться от компа.

У компа, вроде, в адресном байте можно использовать в качестве 9-го бита - бит контроля чётности.

С уважением, Mike18.

nml · 04.12.2006, 20:55

Сообщение от mike18

У компа, вроде, в адресном байте можно использовать в качестве 9-го бита - бит контроля чётности.

Да, сформировать на передачу таким образом можно. Хотя не совсем уверен, что такое удастся под виндами - если только передавать по байту с паузами. Или писать в регистры USART напрямую, используя что-нить типа AllowIo.

А вот на прием ничего не выйдет.

GEN_4 · 06.12.2006, 16:47

А не проще ли использовать стандартный Modbus
с резервными командами.

nml · 06.12.2006, 18:17

Сообщение от GEN_4

А не проще ли использовать стандартный Modbus
с резервными командами.

Можно, отчего же нет. Правда, принцип тот же - служебный, адрес, инфо и контрсумма. И "стандартность" modbus-по моему, фикция - видел много весьма различающихся протоколов... И еще одна немаловажная особенность - modbus заточен под терминалку, а посему - приличная избыточность (образно - вместо байта 0x23 передавать два байта "23"). Да к тому же - затраты ресурсов МК на кодирование-раскодирование.

Так что применение modbus (на мой взгляд) особого смысла не имеет. Ну, разве что если в ТЗ так определено