ПИД регулятор на AVR

[mishutka]

Обращаюсь прежде всего к вам господа сишники! давайте напишем всем форумом самонастраивающийся ПИД регулятор. Со своей стороны обязуюсь проанализировать и перевоплотить откомпилированный Си код в хороший ассемблерный. Сам преследую две цели - получить самонастройку для ПИД - прекратить эту тему раз и навсегда - предлагаю после реализации разослать во все анналы рунета

[EVGENIY1962]

Обращаюсь прежде всего к вам господа сишники! давайте напишем всем форумом самонастраивающийся ПИД регулятор. Со своей стороны обязуюсь проанализировать и перевоплотить откомпилированный Си код в хороший ассемблерный. Сам преследую две цели - получить самонастройку для ПИД - прекратить эту тему раз и навсегда - предлагаю после реализации разослать во все анналы рунета

Это тянет минимум на нобелевкую премию.

[mishutka]

ага - че то фирма Овен пока ее не получила
могу даже маленькое техзадание сделать:
две подпрограммы:
1) модуль самонастройки
2) модуль регулирования
для модуля регулирования предлагаю сделать следующие входные данные - 10-ти битное число (по числу бит АЦП)
выходные данные - 10-ти битное число (100% с дисретностью 0.1% оставшиеся 23 значения можно не использовать или завести на данные значения что нить служебное)
подумайте господа сколько пиплов слово доброе потом скажут

[avr123-nm-ru]

давайте напишем всем форумом самонастраивающийся ПИД регулятор.

Вот этот метод настройки можно впихнуть в прогу:

http://ourworld.compuserve.com/homepages/ACTGMBH/zn.htm

а исходники ПИД есть в примере-апноуте на странице avr123.nm.ru/01.htm

ну и в аноутах PIC, MOTOROLA их много - список апноутов на той же странице скачать можно.

[avr123-nm-ru]

Кстати можно и MATLAB использовать "Контрол тул бокс" - там можно все смоделировать и на выходе код Си получить для разных популярных МК.

[avr123-nm-ru]

Очень советую вот этот материал:

http://www.analog.com/library/analog...38-01/pid.html

PID на примере - перевернутый маятник. Подробно о влиянии коэффициенотов.

ADUC845 - вы можете заказать и получить бесплатно.

[avr123-nm-ru]

инструкция по нстройке ПИД в нагревателе:
http://www.newportus.com/Products/Techncal/techncal.htm

настройка ПИД на примере деловой игры :
http://www.cs.utexas.edu/~pstone/Cou...ports/Long.pdf

A Self-Testing PID Loop :
http://www.mstarlabs.com/software/ma.../selftest.html

Self-testing control loops:
http://www.mstarlabs.com/software/ma.../selftest.html


другие результаты поиска:
http://www.google.ru/search?num=100&...elf+tuning+pid

[mishutka]

большое спасибо за ответы! но хотелось бы увидеть именно код более менее оптимальный с точки зрения всех участников - господа кодеры профессионалы присоединяйтесь

[mishutka]

в частности - у вас avr123-nm-ru разве нет каких нибудь своих идей - выложите пожалуйста если не жалко - лучше в виде исходного кода с комментариями - просто поверьте 99% людей просмотрит эти страницы после чего вновь уйдет в гугл за поиском - давайте все таки реализуем а не ограничимся ссылками на интернет ресурсы

[avr123-nm-ru]

я советую не упираться в конкретный МК и язык.

Давайте создавать алгоритм в псевдокоде. Т.е. в словестном описании алгоритма.

Потом его можно записать на любом языке программирования.

========