Надо проверить схему робота на ошибки!!!

[ypur11]

Решил сделать робот с двумя шаговыми двигателями . Точной маркировки движков я не знаю, но на корпусе написано ЕМ-235.
Мне надо проверить схему ...будет ли она работать и надо как-то подключить шаговые движки ...Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..Внизу СХЕМА разработана в PCAD-2006 ..Помогите пожалуйста ...

[jump]

4 проводка у ШД? если да, то это биполярный ШД и подключается так
пока не могу всю схему просмотреть, найти ошибки...

[кустомер]

Надо прозвонить ШД на омах. Если обнаружится две отдельные обмотки, то включаются в виде моста, как отписал jump.
А если три обмотки с общей точкой - то двигатель трехфазный, можно от того же драйвера, но подключается иначе и требует другого алгоритма переключения фаз.

[ypur11]

сейчас попробую прозвонить..

[ypur11]

вроди как две обмотки...

[ypur11]

Хотелось бы чтоб еще кто-то на схему посмотрел....

[jump]

схема вроде идеологически правильная, но куда идут с L293 EN1, EN2?
а аналоговые входы лучше использовать по назначению

[ypur11]

но куда идут с L293 EN1, EN2?
а аналоговые входы лучше использовать по назначению

с L293 EN1, EN2 идут к шаговым двигателям зачем и и куда их подключать я еще понять не могу....

а аналоговые входы лучше использовать по назначению

извините за глупый вопрос, но об каких аналоговых входах идет речь...???
я просто только начал разбираться и не все еще понимаю ....

[jump]

PORT C - многоцелевой, предназначен для аналоговой/цифровой обработки данных, к нему подключена L293.
EN1, EN2 - Drivers are enabled in pairs, with drivers 1 and 2 enabled by 1,2EN and drivers 3 and 4 enabled by 3,4EN Drivers are enabled in pairs, with drivers 1 and 2 enabled by 1,2EN and drivers 3 and 4 enabled by 3,4EN

[ypur11]

спасибо за объяснение....

я тут кое какие измене внес в плату...
убрал диод 1N4007 и поменял местами 100mF с 2.2mF...
думаю так будет лучше... а Вы как считаете ???