Обработка показаний ADXL202
Есть задача: сделать устройство, на основе акселлерометра, для измерения ускорения, скорости, пройденного пути. Обрабатывать нужно показания только одного канала(X или Y). Результаты выводяться на ЖКИ (HD44780). Для начала за основу взял ATmega8A. Застопорился на моменте вычисления ускорения по даташитовской формуле. Проблема заключается в оперировании с числами типа float и каким образом вывести их на ЖКИ. Все, чего я добился, это: подсчет длительности импульса 16битным счетчиком и вывод этого значения на ЖКИ.
Подскажите пожалуйста, каким образом можно вычислить ускорение?
(в архиве проект в WinAVR)
|
