Регулятор управления коллекторными двигателями для модели танка

hardl · 20.06.2011, 00:17

Помогите изменить прошивку собрал регулятор управления коллекторными двигателями для модели танка, схему нашёл в интернете на PIC12F629(675) подходят оба. Схему немного изменил так как у танка два двигателя. Все нормально регуль работает в программу необходимо внести изменения на 4 ноге контроллера реализовано отключение питания при использовании Li-Po, чтобы не убить батарею, смысл заключается в том что при выстреле из пушки танк дергает назад потом вперед - то есть имитирует отдачу выстрела орудия. А как это зделать программно. В программировании не селен, поэтому и прошу помощи, что посоветуете. Вот схема и текст программы! Отключение Li-Po можно убрать, освободится нога контроллера!

Easyrider83 · 20.06.2011, 00:35

Советую. Пишите программу заново. Копать чужой асм за бесплатно врядли кто-то возьмется.

picavr · 20.06.2011, 00:57

Сообщение от Easyrider83

Копать чужой асм за бесплатно врядли кто-то возьмется.

Это и за деньги огромный гемморой, я только ДВАЖДЫ переписывал ассемблер под заказ )))
это как страшный сон ))) проще было самому написать..
но только заказчик всех тонкостоей алгоритма не знал ))) а тут по моему всё на ладони.

Сообщение от hardl

при выстреле из пушки танк дергает назад потом вперед - то есть имитирует отдачу выстрела орудия. А как это зделать программно

Здесь всё просто:
Сформировать:
импульс ПОДОБРАННОЙ ПРАКТИЧЕСКИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ сначала НАЗАД
ПОДОБРАНАЯ ПРАКТИЧЕСКИ ПАУЗА для успокоения .
импульс ПОДОБРАННОЙ ПРАКТИЧЕСКИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ВПЕРЁД.

Easyrider83 · 20.06.2011, 01:08

picavr, я аналогичный проект делал месяц назад. Тоже два Н-моста. Только с ШИМом, управлением по радиочипу nrf24l01 и прочими фишками. Но проект не доделал. Так что в данном случае возни и вправду не много. Но опять же - одно дело давать советы, а другое писать код.

hardl · 20.06.2011, 13:44

Сообщение от picavr

Это и за деньги огромный гемморой, я только ДВАЖДЫ переписывал ассемблер под заказ )))
это как страшный сон ))) проще было самому написать..
но только заказчик всех тонкостоей алгоритма не знал ))) а тут по моему всё на ладони.

Здесь всё просто:
Сформировать:
импульс ПОДОБРАННОЙ ПРАКТИЧЕСКИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ сначала НАЗАД
ПОДОБРАНАЯ ПРАКТИЧЕСКИ ПАУЗА для успокоения .
импульс ПОДОБРАННОЙ ПРАКТИЧЕСКИ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ВПЕРЁД.

Это вам проще самим написать, а мне как быть! Если писать все по новому, тогда и контроллер поставить один с большим числом выводов, например PIC16F628, оставить поддержку отключения LiPo. Даже не знаю с чего начать!

=GM= · 20.06.2011, 20:31

Как вы собираетесь управлять двумя сервоприводами и пушкой.

Easyrider83 · 20.06.2011, 21:05

Сообщение от hardl

а мне как быть

Вам советы нужны или готовый код? За последним в другой раздел.

hardl · 20.06.2011, 22:02

Сообщение от =GM=

Как вы собираетесь управлять двумя сервоприводами и пушкой.

У меня пульт радиоуправления HK-7X 2.4GHz, приемник на 8 каналов, 2 канала приемника используется для управления движками, в пульте можно смешать каналы , это позволяет управлять танком, третий канал можно использовать для выстрела. Один сигнал будет идти на откат и выстрел. Пушка пневматическая, стреляет шариками 6 мм на 10 метров. Хочу сам написать программу, так как потом встанет вопрос с озвучкой выстрела и работы двигателя. Есть еще пулемет, светодиод должен моргать и тоже имитацией звука.

p4all · 21.06.2011, 00:57

Сообщение от hardl

... Хочу сам написать программу, так как потом встанет вопрос с озвучкой выстрела и работы двигателя. Есть еще пулемет, светодиод должен моргать и тоже имитацией звука.

Я недавно сделал регулятор хода на 51-м (AT89LP2052), нужно было 24В на двигатели (своеобразный стреляющий корабль), приятель не нашел ничего готового. Рекомендую отказаться от PIC, для mcs-51/52 писать гораздо проще, хоть на ассемблере, хоть на Си. Да и выбор клонов гораздо больше - и со встроенным ШИМ, и с аппаратным умножением etc. Энергии жрут, правда, побольше пиков, но для моделей лишних 2-3 мА не смертельно - движки жрут гораздо больше.

SasaVitebsk · 21.06.2011, 11:20

2 p4all. Не городите бред, пожалуйста. Я хоть сам PIC и не использую, но применение 51 уж точно ничем не лучше. И наличие контроллеров со встроенным ШИМ в любом семействе контроллеров явно превзойдёт х51. Я уже не говорю о стоимости и прочих параметрах.
Схема конечно позволит управлять моделью танка в полный рост, а для небольшой модели можно вполне обойтись и простыми ключами с одним контроллером. Нафига такой огород - не понимаю. Управление аппаратным ШИМом - 10 строк текста. Если делать разгон-тормажение полное управление - ну несколько экранов. Короче легче написать с нуля.