Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
07.07.2007, 22:03
|
#1
|
Частый гость
Регистрация: 07.07.2007
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Драйвер мотора DC, ШИМ, обратная связь. Помогите сделать!!!
Проблема в следующем. Одна из задач микроконтроллера - управлять мотор редуктором постоянного тока (24В. 2А.) при помощи ШИМ или другим способом. Необходимо организовать обратную связь с двигателем, так как нагрузка, прилагаемая к мотор - редуктору не равномерна, а вращение должно быть равномерным. Может, есть какие-то готовые схемы для этих целей? У меня есть сгоревшая схема, которая, вроде бы, выполняла эту задачу (фото ниже; на нем не видно 4 силовых транзистора). На ней установлены следующие микросхемы: L292 (судя по ДатаШиту эта схема является драйвером двигателя постоянного тока, смысл ее работы пока разобрать не смог), LM224N, MAX1044, на входа схемы стоят оптроны H11L1. Может объясните работу этой схемы и ее компонентов или посоветуйте какие-то другие решения.
-- Прилагается рисунок: --
|
|
|
|
08.07.2007, 14:17
|
#2
|
Временная регистрация
Регистрация: 11.01.2005
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Я когда то делал ШИМ управление движком 3,5А 110В но с одним тарнзюком. Направление вращения менял релюхой. На счет обратной связи могу посоветовать оптодатчик или датчик холла, хотя первый мне больше нравится. Алгоритм регулирования стабильности частоты вращения зависти от того насколько нужна точность. Можно применить ПИД регулятор.
__________________
Музыка и звук - не одно и тоже...
|
|
|
|
08.07.2007, 21:25
|
#3
|
Частый гость
Регистрация: 07.07.2007
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Мне нужна схема драйвера двигателя постоянного тока, которым управляет микроконтроллер(задает скорость и направление).Объясните ,что за микруха L 292 ?
|
|
|
|
09.07.2007, 09:51
|
#4
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
|
|
|
|
09.07.2007, 10:07
|
#5
|
Временная регистрация
Регистрация: 11.01.2005
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS"
__________________
Музыка и звук - не одно и тоже...
|
|
|
|
09.07.2007, 10:08
|
#6
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.02.2007
Сообщений: 1,340
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 106 раз(а) в 66 сообщении(ях)
|
masterpc, Вы у нас где трудитесь ?
|
|
|
|
09.07.2007, 10:19
|
#7
|
Временная регистрация
Регистрация: 11.01.2005
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Компания "Бриллион-инжиниринг" - разработчик контроллеров пром. автоматики, ну и еще сотрудничаю с другими компаниями.
__________________
Музыка и звук - не одно и тоже...
|
|
|
|
09.07.2007, 11:20
|
#8
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.02.2007
Сообщений: 1,340
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 106 раз(а) в 66 сообщении(ях)
|
MAX1978, привязыватьться нужно к тому, что уже есть. Не красить же вал движка полосой черной краски. Что у Вас стоит как датчик, где стоит.
masterpc, надо как-то пива попить.
|
|
|
|
09.07.2007, 15:38
|
#9
|
Временная регистрация
Регистрация: 11.01.2005
Сообщений: 81
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Сообщение от urry
|
masterpc, надо как-то пива попить.
|
Ну я не против, только я не пью вообще, даже пиво
__________________
Музыка и звук - не одно и тоже...
|
|
|
|
09.07.2007, 20:42
|
#10
|
Частый гость
Регистрация: 07.07.2007
Сообщений: 25
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Сообщение от masterpc
|
L292 это Н - мост, драйвер движка, используется совместно с L290 и L291. Написано же: "SWITCH-MODE DRIVER FOR DC MOTORS"
|
Дело в том, что на схеме стоит только L292 и другие микросхемы, которые я уже привел выше.Какие функции может выплнять L292 без L290 и L291? Как можно регулировать обороты и направление движка у L292, если у нее только один вход по току? Допустим скорость можно регулировать меняя величину тока, а направление как?
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 14:56.
|
|