Дифференциальный вольтамперметр. В чем недостаток схемы?

[_Слон_]

Уважаемые коллеги!
Оцените, пожалуйста, вот эту схему.
Здесь используется встроенный в атмегу дифференциальный усилитель.
При измерениях тока коэффициент его усиления (то есть предел измерения) изменяется автоматически, программно.
В принципе, все работает, но...
Имеются некоторые глюки, например:
1. Измерение тока в прямом направлении происхолит нормально. При измерениях тока в обратном напрявлении иногда на дисплее отображается ноль. Хотя, на входах АЦП напряжение есть. Интересно. что этот глюк пропадает, если подключить программатор или прикасаться пальцами к выводам МК.
2. Измеренное и отображенное на дисплее напряжение тоже иногда отличается от напряжения на входах АЦП. Этот глюк также пропадает при подключении программатора или при касании выводов МК.
Такое впечатление, что где-то действует помеха, или наводка сети, или еще что...
Помогите разобраться!

[niXto]

ресет подтянуть к плюсу 4к7 достаточно, неиспользуемые ножки сконфигурировать на выход или входы с подтяжкой, в питание поставить электролит минимум 100 мкф, у задействованных ножек АЦП отключить DIDR, картинки из SPlan сохраняйте в GIF

[_Слон_]

Спасибо. Всё правильно. Порт С не использовался, и я его забыл сконфигурировать.

[vovik_t]

Вход АЦП лучше подключить через RC-цепь.