| Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
26.08.2011, 13:05
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 05.04.2008
Адрес: Украина, Ахтырка
Сообщений: 302
Сказал спасибо: 148
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Помогите разобраться с управлением двигателя
Добрый день уважаемые!
Возникла необходимость реализовать управление трех фазным двигателем с HDD Вот на этом ресурсе http://avrlab.com/node/220 нашел информацию об успешном запуске.
Написал я код в симуляторе протестил, работает.
А вот в железе движок дергается как дурной только через раз запускается и то обороты очень маленькие...
Помогите пожалуйста с разьяснением какую форму сигнала нужно генерировать, кучу разных сигналов перепробовал так и не получился надежный запуск при чем в нужном направлениии....
|
|
|
|
|
26.08.2011, 13:47
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
Странноват сигнал...
attiny2313.zip
Как-то оно мож и заработает...
...но ЛУТше по-человечески...
например
http://aquaticus.info/bldc_controller
Последний раз редактировалось omercury; 26.08.2011 в 14:01.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
|
26.08.2011, 14:06
|
|
|
Прописка
Регистрация: 25.09.2009
Адрес: Ivanovo
Сообщений: 156
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 67 раз(а) в 60 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
Сообщение от omercury
|
|
Странноват сигнал...
|
А чего странного,тупо последовательно переключаются фазы.
|
|
|
|
|
|
26.08.2011, 14:13
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
|
Сообщение от heady69
|
|
А чего странного,
|
...ну да. добавить инверторы, ключи (с открытым коллектором), центр звезды на "+"... 
Про 100 оборотов/сек на старте я вообще молчу
Последний раз редактировалось omercury; 26.08.2011 в 14:20.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" omercury
|
|
|
|
26.08.2011, 14:19
|
|
|
Прописка
Регистрация: 25.09.2009
Адрес: Ivanovo
Сообщений: 156
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 67 раз(а) в 60 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
|
Сообщение от omercury
|
|
...ну да. добавить инверторы, ключи (с открытым коллектором), центр звезды на "+"...
|
Так схема вроде приведена: http://avrlab.com/node/220 все вроде так.
Действительно,косяк,надо инвертировать.
IR4427 с не инвертированными входами.
Последний раз редактировалось heady69; 26.08.2011 в 14:27.
|
|
|
|
|
|
26.08.2011, 14:31
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 25.05.2010
Адрес: г. Королёв
Сообщений: 8,497
Сказал спасибо: 30
Сказали Спасибо 3,072 раз(а) в 2,013 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
Хотя, в принципе и ничего... Типа для повышения мощности работают сразу по 2 обмотки.
Частота на старте слишком высока.
Раз в 1000 - 10000 поменьше...
А так должно бы закрутится...
|
|
|
|
|
|
26.08.2011, 14:34
|
|
|
Прописка
Регистрация: 25.09.2009
Адрес: Ivanovo
Сообщений: 156
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 67 раз(а) в 60 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
|
Сообщение от omercury
|
Хотя, в принципе и ничего... Типа для повышения мощности работают сразу по 2 обмотки.
Частота на старте слишком высока.
Раз в 1000 - 10000 поменьше...
А так должно бы закрутится...
|
Да, неплохо-бы наращивать постепенно,что-бы ротор нормально зацепило.
|
|
|
|
|
Сказали "Спасибо" heady69
|
|
|
|
26.08.2011, 15:22
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 05.04.2008
Адрес: Украина, Ахтырка
Сообщений: 302
Сказал спасибо: 148
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
|
Сообщение от omercury
|
...ну да. добавить инверторы, ключи (с открытым коллектором), центр звезды на "+"...
Про 100 оборотов/сек на старте я вообще молчу
|
Здравствуйте. Начинаю понимать
Какой алгоритм применить? При каждом запуске плавно разгонять до больших оборотов?
Импульсы давать какой длительности? скважностью паузы между импульсами варьировать? Подскажите самое правильное решение?
Как мне без датчиков холла разогнать мотор? И какой частотой ограничить максимальные обороты?
С ув. Артем
|
|
|
|
|
|
26.08.2011, 15:23
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 05.04.2008
Адрес: Украина, Ахтырка
Сообщений: 302
Сказал спасибо: 148
Сказали Спасибо 31 раз(а) в 30 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
|
Сообщение от heady69
|
|
Да, неплохо-бы наращивать постепенно,что-бы ротор нормально зацепило.
|
Есть универсальный вариант алгоритма для любых трехфазников?
С какой плавностью разгонять?
Голову ломаю уже два дня с разгоном мотора....
Так главное когда удается немного разогнать двигатель, он не набирает больших оборотов, даже на максимальной частоте импульсов...
|
|
|
|
|
|
26.08.2011, 15:28
|
|
|
Прописка
Регистрация: 07.02.2010
Адрес: Калининград
Сообщений: 148
Сказал спасибо: 72
Сказали Спасибо 23 раз(а) в 20 сообщении(ях)
|
Re: Помогите разобраться с управлением двигателя
А не проще ли выдрать любой готовый чип контроллер BLDC? из того же винчестера.
__________________
Лужу, паяю, ЭВМ починяю..... 
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 17:06.
|
|
