Не работает АЦП mega8

[putmannn]

Здравствуйте, по прерыванию о завершении преобразования я последовательно опрашиваю АЦП каналы 0,1 и 7.
Если опрашивать 2 любых канала то всё работает, но как только в самом первом цикле начинаю заходить на опрос третьего канала то там и в двух до этого нормально работающих каналах мусор.
Подскажите, что у меня не так ?

;******** Обработка прер.по АЦП *************************************


ADC_CC :


cpi selacp, 1 ;если селектор АЦП =1 то идём на контроль АКБ
breq akb

cpi selacp, 2 ;если селектор АЦП =2 то идём на контроль тока
breq tok

cpi selacp, 3 ;если селектор АЦП =3 то идём на опрос кнопок
breq key

sacp: inc selacp ;селектор + 1


cpi selacp, 3 ;если завершили все опросы то
breq vozv ;идём на vozv


reti ;иначе выходим из прерывания

vozv: ldi selacp, 1 ;тут обнуляем селектор (=1)

reti ;и выходим из прерывания


akb:
ldi temp, 0b11100000 ;непрерывное чтение, АЦП-0
out ADMUX, temp

in temp, ADCL ; просто формальность (первым всегда читается ADCL)

in tacp, ADCH ; wreg contains result
mov t, tacp

rjmp sacp

key:
ldi temp, 0b11100111 ;непрерывное чтение, АЦП-7
out ADMUX, temp

in temp, ADCL ; просто формальность (первым всегда читается ADCL)

in tacp, ADCH ; wreg contains result
mov t, tacp
lsr t
lsr t
lsr t

rjmp sacp



tok:
ldi temp, 0b11100001 ;;непрерывное чтение, АЦП-1
out ADMUX, temp

in temp, ADCL ; просто формальность (первым всегда читается ADCL)

in acp, ADCH ; wreg contains result

rcall ktok



rjmp sacp

[omercury]

Что пишете в ADCSRA ?

[woroba]

После смены канала нужна пауза перед опросом АЦП.

[putmannn]

Что пишете в ADCSRA ?

ldi temp, 0b11101111
out ADCSR, temp

[putmannn]

мне вообще не понятно как у меня корректно работает с 2-мя каналами.
Допустим происходит прерывание АЦП, селектор =1, значит идём на метку tok, по идее в ADCL, ADCН должно находиться значение от предыдущего преобразования, а значит не из 1-го канала, а из 7-го.
Перед чтением этих переменных у меня стоит
ldi temp, 0b11100001
out ADMUX, temp
и каким то образом из них читается то что в первом канале, как это, ведь прерывание пришло когда завершилось предыдущее преобразование 7-го канала..
бред какой то

Преобразование у меня непрерывное, прочитал что с одиночным проще, меняешь канал и запускаешь преобразование и так же в прерывании снимаешь значение.
Но одиночные в 2 раза медленнее выборка, нужно сделать с непрерывным преобразованием.
Помогите =((((

[omercury]

ldi temp, 0b11101111
out ADCSR, temp

Просто пытаюсь понять, зачем нужен Free Running Mode, если после каждого измерения меняется канал.

Если по-простому, то смена номера канала не произойдёт, пока флаг прерывания не сброшен (надо либо сбрасывать вручную, либо менять после выхода из прерывания). А ещё может случиться, что программа слишком долго находится в прерывании...
Попробуйте перезапуск АЦП. Тогда и ADFR устанавливать смысла нет.

[putmannn]

Сбрасываю флаг ADIF в прерывании, не работает. Попробую переключать канал вне прерывания.

Вне прерывания меняю канал, то же самое, если по очереди читаю 2 канала всё работает, как только начинаю читать 3 то не работает.

[omercury]

Флаг сбрасывается записью "1" в регистр.

[putmannn]

И 0 и 1 туда пишу, без изменений.

[putmannn]

Сделал не непрерывное, а одиночное преобразование, так работает, но мне надо шустрее опрашивать ..... может кто научит как корректно менять канал АЦП при непрерывном преобразовании на атмеге8 ?????