Пара глупых вопросов по программированию микроконтроллеров.

[soladko]

1. Если во время прерывания, вызваного, например, сигналом INT1, например, в ATMEL, я воспользовался регистрами или переменными, которые участвуют в основной программе, то после обработки прерывания основная программа будет продолжать работать с новыми значениями, ничего не подозревая об их изменении?
2. Допустим я объявил какую-то переменную какого-то типа(WINAVR), логично что компилятор будет использовать какие-то регистры для хранения и изменения значения этой переменной. Как мне узнать что это за регистры, или хотя бы в каком диапазоне адрессов они могут быть? Ведь мне может понадобиться прямое использование регистров для хранения чего-либо при ассемблерных вставках, и не хотелось бы случайно задеть регистры, ипользуемые для переменной.
3. Кто может объяснить коротко и популярно разницу между SIGNAL и INTERRUPT? Просто то описание, что я нашел уж очень лаконично и я не совсем понял.

Заранее спасибо.

[AndryG]

Пара глупых ответов на глупые вопросы
1. Смотря в чем пишете. Если чисто АСМ, то так и будет. Если С, то в зависимости от компилятора и его настроек ... например WINAVR ... если не указать конкретно "не оптимизируй переменную", то он просто "выбросит" из из кода ее использование (компилятор "не знает", что переменная может изменятся в прерываниях ... и считает, что она вообще изменятся не будет ... и "оптимизирует" ее использование). Одним словом ... читайте о "volatile"

2. если Вы пишете на С, то у Вас ... по всем канонам программирования, не должно возникать желания изменять значение переменной "через регистры" -- для сего есть спец. механизмы в самом языке. Если припекает изменить значение переменной в асм-функции, то передавайте переменной на нее ссылку -- адрес, где лежит значение сей переменной.
Для написания асм-вставок ... распределение адресов/регистров, соглашение о приеме/передаче параметров и т. д. - смотрите описание компилятора .. каждый компилятор здесь уникален.

3. SIGNAL и INTERRUPT -- "описатели" функций обработки прерываний. ОДин из них при входе в прерывание ЗАПРЕЩАЕТ внешние прерывания, другой РАЗРЕШАЕТ.
Таким образом при использовании того, который разрешает, можно получать "вложенные прерывания".

А вообще, если хотите получать не глупые ответы, то уберите "например" "допустим" и т.д. -- слишком широкие ответы получаются, которые Вам не нужны ...

[soladko]

На все получил нормальные ответы, спасибо, но во втором вопросе я хотел спросить как уберечь себя от того, что при обращении к какому-то регистру в ассемблерной вставке, он окажется на тот момент задействован под какую-то переменную? Использую WINAVR и только, играюсь с 2313, ATMEL. Еще вопрос возник, если я объявил константу, то в прерывании предполагается возможность ее изменения?

[stri]

в компилере Hi-tech переменные которые могут менятся в процессе работы (прерывания и порты) должны быть обьявлены как volatile (типа volatile unsigned int a. Может в winavr так же?

[AndryG]

да. WinAVR тоже у переменных без volatile "не видит", что переменная может изменится и оптимизирует ее использование.

но настоятельно рекомендую изучить volatile -- это тема намного более многогранна.

По поводу переменных и регистров ... пока Вы дойдете до использования асм-вставок .. этот вопрос уже решится в вашей голове ... творите! Я уже писал, что нужно читать соглашения компилятора.

[soladko]

Спасибо!

[nml]

как уберечь себя от того, что при обращении к какому-то регистру в ассемблерной вставке, он окажется на тот момент задействован под какую-то переменную?

Ну, вообще-то лучше ассемблерных вставок не делать вообще. Во первых, они сбивают компилятору оптимизацию, и скорее всего вместо экономии вы получите ухудшение. Во вторых, зачем? Ведь все можно сделать и средствами Си...

Я работаю с IAR компилятором, он регистры напрямую (без специального объявления) под переменные не забирает. Но регистры R15 и дальше вниз можно принудительно сделать переменными, количество - зависит от используемых библиотек, штуки 2-3 как правило занять можно.

Это уже полу-шаманство, и без особой нужды наверное лучше не использовать.

[soladko]

Ниже я показал программу и мейкфайл. Объясните почему функция задержки работает так, как буд-то у меня кварц на 1 МГц, хотя на самом деле на 4.Я когда на асме изучал периферию контроллера, то все расчеты совпадали если считать что кварц на 4 МГц. Играюсь с AT90s2313 в винавр на сишке, если в программе и мейк файле менять частоту, ставить например 1 МГц или уще меньше, то ничего не меняется, а если поставить например 32768 то моргает все-таки медленнее, но всего в два раза приблизительно!!!! А должно то ведь 4000000/32768=122 раза. Я чего-то не знаю или я что-то путаю?

#define F_CPU 32768uL это в программе
F_CPU = 32768 это в мейкфайле




/************************************************

ПРИМЕР МИГАНИЯ СВЕТОДИОДОМ

*************************************************/




#include ‹avr/io.h›
#include ‹avr/delay.h›
#define F_CPU 4000000uL // 4 MHz

int main(void) // начало основой программы
{

DDRD = 0xff; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы

while (1) { // Бесконечный цикл

PORTD = 0xff; // установить "1" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);

PORTD = 0x00; // установить "0" на всех линиях порта D

_delay_ms(250); // Ждем 0.25 сек.
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);
_delay_ms(250);

} // закрывающая скобка бесконечного цикла

} // закрывающая скобка основной программы







МЕЙК ФАЙЛ НИЖЕ

# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
#----------------------------------------------------------------------------
# WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jцrg Wunsch, et al.
#
# Released to the Public Domain
#
# Additional material for this makefile was written by:
# Peter Fleury
# Tim Henigan
# Colin O'Flynn
# Reiner Patommel
# Markus Pfaff
# Sander Pool
# Frederik Rouleau
#
#----------------------------------------------------------------------------
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
# Please customize the avrdude settings below first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
# with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
# bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#----------------------------------------------------------------------------


# MCU name
MCU = at90s2313


# Processor frequency.
# This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
# processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
# calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
# automatically to create a 32-bit value in your source code.
F_CPU = 4000000


# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex


# Target file name (without extension).
TARGET = main


# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c


# List Assembler source files here.
# Make them always end in a capital .S. Files ending in a lowercase .s
# will not be considered source files but generated files (assembler
# output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
# Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
# it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
# care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =


# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
# 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
# (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s


# Debugging format.
# Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
# AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
# AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2


# List any extra directories to look for include files here.
# Each directory must be seperated by a space.
# Use forward slashes for directory separators.
# For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS =


# Compiler flag to set the C Standard level.
# c89 = "ANSI" C
# gnu89 = c89 plus GCC extensions
# c99 = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
# gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99


# Place -D or -U options here
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL


# Place -I options here
CINCS =



#---------------- Compiler Options ----------------
# -g*: generate debugging information
# -O*: optimization level
# -f...: tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
# -Wall...: warning level
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(‹:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------------- Assembler Options ----------------
# -Wa,...: tell GCC to pass this to the assembler.
# -ahlms: create listing
# -gstabs: have the assembler create line number information; note that
# for use in COFF files, additional information about filenames
# and function names needs to be present in the assembler source
# files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(‹:.S=.lst),-gstabs


#---------------- Library Options ----------------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB =
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)


# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB =
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)


MATH_LIB = -lm



#---------------- External Memory Options ----------------

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =



#---------------- Linker Options ----------------
# -Wl,...: tell GCC to pass this to linker.
# -Map: create map file
# --cref: add cross reference to map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)



#---------------- Programming Options (avrdude) ----------------

# Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
# dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
#
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = pony-stk200

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = com1 # programmer connected to serial device

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level. Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See ‹http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude›
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)



#---------------- Debugging Options ----------------

# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight

# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr

# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1

# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242

# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
# just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
# avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost



#================================================= ===========================


# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
COPY = cp
WINSHELL = cmd


# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = -------- end --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)

# Define all listing files.
LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)


# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d


# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

build: elf hex eep lss sym

elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym



# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
@echo
@echo $(MSG_BEGIN)

end:
@echo $(MSG_END)
@echo


# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
AVRMEM = avr-mem.sh $(TARGET).elf $(MCU)

sizebefore:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
$(AVRMEM) 2›/dev/null; echo; fi

sizeafter:
@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
$(AVRMEM) 2›/dev/null; echo; fi



# Display compiler version information.
gccversion :
@$(CC) --version



# Program the device.
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)


# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
# define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
# a breakpoint at main().
gdb-config:
@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
@echo define reset ›› $(GDBINIT_FILE)
@echo SIGNAL SIGHUP ›› $(GDBINIT_FILE)
@echo end ›› $(GDBINIT_FILE)
@echo file $(TARGET).elf ›› $(GDBINIT_FILE)
@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT) ›› $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
@echo load ›› $(GDBINIT_FILE)
endif
@echo break main ›› $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
@$(WINSHELL) /c pause

else
@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)




# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000


coff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-avr $‹ $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $‹ $(TARGET).cof



# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
@echo
@echo $(MSG_FLASH) $@
$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $‹ $@

%.eep: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EEPROM) $@
-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
--change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $‹ $@

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
@echo
@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
$(OBJDUMP) -h -S $‹ › $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
@echo
@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
$(NM) -n $‹ › $@



# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
@echo
@echo $(MSG_LINKING) $@
$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
%.o : %.c
@echo
@echo $(MSG_COMPILING) $‹
$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $‹ -o $@


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $‹ -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
%.o : %.S
@echo
@echo $(MSG_ASSEMBLING) $‹
$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $‹ -o $@

# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $‹ -o $@


# Target: clean project.
clean: begin clean_list end

clean_list :
@echo
@echo $(MSG_CLEANING)
$(REMOVE) $(TARGET).hex
$(REMOVE) $(TARGET).eep
$(REMOVE) $(TARGET).cof
$(REMOVE) $(TARGET).elf
$(REMOVE) $(TARGET).map
$(REMOVE) $(TARGET).sym
$(REMOVE) $(TARGET).lss
$(REMOVE) $(OBJ)
$(REMOVE) $(LST)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
$(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
$(REMOVE) .dep/*



# Include the dependency files.
-include $(shell mkdir .dep 2›/dev/null) $(wildcard .dep/*)


# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config

[dimonbest]

А фьюз биты програмировал?

[nml]

А фьюз биты програмировал?

Вроде он пишет о 2313 - не о тини2313, то есть дело наверное не в фузах, а в подключенном кварце. Он программно - то не меняется