А что мешает использовать L297-LД298.
Вместо L298 собираем ее аналог на мосфетах и все в шоколаде.
Мосфеты можно подобрать хоть на 100В и 100А.
Недавно интересовался подобным вопросом, нашел (не помню где) схему замены L298.
В принципе в ней все просто и понятно
.
-- Прилагается рисунок: --