Изучаю Atmega48

[alexnzak]

На старость лет решил заняться изучением микроконтроллеров
Раньше никогда ими не занимался и не программировал, как и схемотехникой.

Оказалась под рукой Atmega48, скачал avr studio, решил заняться.

Поначалу писал простые програмки на подобие обрабоки нажатия на кнопки и зажигания светодидов. Проверял в proteus - все работало как задумал. Решил усложнить задачу и застрял.

Зачада следующая.

На вход контроллера PD1 подается ШИМ сигнал, с периодом Т=22мс, время импульса с начальном состоянии t=1.64мс. При увеличении длительности сигнала более (1,64+х)мс - свтодиоды на порту С включаем, при уменьшении длительности сигнала менее (1,64-х)мс - светодиоды на С отключаем, где х - диапазон "мертвой точки", где нет реакции на входной сигнал.

Форма сигнала


Схема устройства


Написал программу

#define F_CPU 1000000 // задаем частоту процессора 1МГц
#include ‹avr/io.h›
#include ‹util/delay.h›
int main(void) 
{
	DDRC = 0xff; // порт С на выход
	DDRD = 0x00; // порт Д на вход
	PORTD = 0xff; // устанавливаем 1 на порту Д
	while (1)
	{
		if (PIND1) // если на входе PD1 установлен 1, то включим таймер
		{
			if (TCNT0==0x00) // включим таймер если выключен
			{
				TCCR0B =(1‹‹CS00)|(1‹‹CS01)|(0‹‹CS02); // CSx, ставим делитель счета 64
			}
			
		} 
		else // если PD1 сброшен в 0, проверим таймер
		{
			TCCR0B =(0‹‹CS00)|(0‹‹CS01)|(0‹‹CS02); // CSx, ставим делитель счета 0, выключаем таймер
			if (TCNT0›0x1b) // включить порт С если таймер›(27*64=)1728ms
			{
				PORTC=0xff;
			}
			if (TCNT0‹0x16) // выключить порт С если таймер‹(22*64=)1408ms
			{
				PORTC=0x00;
			}
		}		
	}

}

Запустил отладку программы.
Пошагово прохожу установку регистров, далее курсор минуя while и первый if сразу встает на условие if (TCNT0==0x00), далее это условие выполняется, на идет на ключение таймера и сразу же возвращается обратно на условие if (TCNT0==0x00), при этом судя по регистрам - таймер не включился, продолжаю делать шаги, avr studio несколько раз подряд проходит это условие и каждый раз идет на строку включения таймер. Через 4 таких прохода таймер включается и при следующих шагах курсор (желтая строка) всегда стоит на условии if (TCNT0==0x00), таймер успешно крутится и не останавливается даже если на вход PD1 ручками записать 0. Попробовал в в avr studio 5 и 6 - одинаково.
Пробовал в proteus, менял длительность импульсов - не работает.

В чем моя ошибка? Контроллеры раньше не программировал, но по моей логике все должно работать. В железе еще не далал, т.к. вижу что уже не работает

[Easyrider83]

Я бы эту галимотью всю в прерывании написал. В основном коде ей делать нечего.

[Halex07]

В чем моя ошибка?

В том, что вы пытаетесь IF-ом, т.е. программно отследить конкретное значение АППАРАТНОГО таймера, т.е. пытаетесь мухе на лету оторвать лапку. Другими словами, как водитель блондинка пытаетесь на ходу машины переодеть колготки

[Ar-Gen-Tum]

В том, что вы пытаетесь IF-ом, т.е. программно отследить конкретное значение АППАРАТНОГО таймера, т.е. пытаетесь мухе на лету оторвать лапку. Другими словами, как водитель блондинка пытаетесь на ходу машины переодеть колготки

Отследить состояние счетчика аппаратного таймера, который тикает раз в 64 мкс,
программно совсем не проблема.
Это все равно, что "оторвать лапки у дохлой мухи".
Программа у ТС не работает по другим причинам.

[alexnzak]

ну пока на написания сразу правильных программ не претендую
прерывания пока пробовал только на кнопках, думал и эту задачу с таймером переделать потом на прерываниях.
состояние таймера проверяю только когда он стоит.

Ar-Gen-Tum, а в чем ошибка?

[ForcePoint]

1. Красивее - было-бы сделать через захват внешнего сигнала. Таймер 1 крутится постоянно, в регистре TCCR1B настраиваете захватываемый переход. При переходе значение TCNT1 сохранено. Считываете его, меняете захватываемый переход, дожидаете нового захвата, вычитаете значения.
2. Что за компилятор? В GCC таких PIND1, вроде, не предусмотрено. КМК, что-то с условиями (PIND1) не так.

[alexnzak]

ну видимо придется делать правильно
компилятор avr studio 5/6

[Halex07]

Отследить состояние счетчика аппаратного таймера, который тикает раз в 64 мкс, программно совсем не проблема.

Согласен, если в основном только этим и заниматься. Но не думаю, что ТС делает детскую игрушку, которая только и будет включать/выключать светодиод. Как только разовъется программа этот вариант заведет в тупик. Ну и конечно, прав
ForcePoint, на захвате таймера это будет и красивее и надежнее.

компилятор avr studio 5/6

Так и хочется спросить, как в "операции Ы" - какой-какой матери? Для Вас Atmel персонально, что ли разрабатывает... На офсайте последняя версия 5.1. И потом, может все-таки у Вас инсталирован WinAVR, а тогда про GCC все остается в силе.

[alexnzak]

пока делается игрушка
на радиоуправляемом самолете включать/отлкючать фары, форма сигнала - это сигнал с выхода приемника снятый осцилографом

[andries5]

if (PIND1) // если на входе PD1 установлен 1, то включим таймер
{
if (TCNT0==0x00) // включим таймер если выключен
{
TCCR0B =(1‹‹CS00)|(1‹‹CS01)|(0‹‹CS02); // CSx, ставим делитель счета 64
}
}

Может не
if (TCNT0==0x00) // включим таймер если выключен
а проверить TCCR0B на 0? А в условии просто обнулить TCNT0 и включить TCCR0B ?
Думаю так вернее будет, если использовать данный алгоритм.