1 вход и 4 выхода для 10-ти вольт

[vo1]

Здравствуйте!
Вопросик можно ?
Нужно синхронизовать 4 разных! электропривода относительно одного ведущего на разных скоростях ( при задании от 0 до 10 вольт ).
Тоесть, нужна простая схемка с аналоговым входом и 4-мя аналоговыми выходами ( 10 вольт ), возможно на контроллере.
Фактически нужно добится минимального (менее 1%) рассогласования скоростей во всем диапазоне.
Заранее благодарен за Ваши практические идеи.

[Falconist]

Что будет датчиком скорости вращения ведущего привода? Или тупо по напряжению питания? IMHO в последнем случае 1% получить будет крайне трудно (из-за различй нагрузки на валу).

[vo1]

Датчик - птахогенератор ведущего привода..

[sanitar249]

Датчик - птахогенератор ведущего привода..

А как остальные движки, СМОГУТ НА ЭТО ОПИРАТЬСЯ?
Цепи ОС дб локальными для каждого двигателя со своим приводом, тогда задание просто распаралеливаеться на все привода, а скорости в зависимости от него подгоняються в параметрах каждого привода.
Удачи!

[vo1]

А как остальные движки, СМОГУТ НА ЭТО ОПИРАТЬСЯ?
Цепи ОС дб локальными для каждого двигателя со своим приводом, тогда задание просто распаралеливаеться на все привода, а скорости в зависимости от него подгоняються в параметрах каждого привода.
Удачи!

Понимаете, мы постейшими средствами смогли вытянуть "середины" характеристик приводов в синхронизацию.
А вот "хвосты" (минимальные и максимальные скорости) розлазятся в разные стороны..
Для этого и должен быть такой вот "выравниватель" характеристик..
Или есть возможно, другие варианты?
Да, привода древние "забугорные" доки никакой..

[sanitar249]

Сообщение от sanitar249

А как остальные движки, СМОГУТ НА ЭТО ОПИРАТЬСЯ? Цепи ОС дб локальными для каждого двигателя со своим приводом, тогда задание просто распаралеливаеться на все привода, а скорости в зависимости от него подгоняються в параметрах каждого привода. Удачи!

Понимаете, мы постейшими средствами смогли вытянуть "середины" характеристик приводов в синхронизацию.
А вот "хвосты" (минимальные и максимальные скорости) розлазятся в разные стороны..
Для этого и должен быть такой вот "выравниватель" характеристик..
Или есть возможно, другие варианты?
Да, привода древние "забугорные" доки никакой..

Если так, то ставьте четыре ОУ с КУ близким к единице и регулировкой их КУ согласовывайте привода. Поможет только если в параметрах приводов забита линейная регулировка, в противном случае с согласованием без залезания в параметры, намучаетесь.
А что за серво, может народ документашкой поможет?
Удачи!

[vo1]

Если так, то ставьте четыре ОУ с КУ близким к единице и регулировкой их КУ согласовывайте привода. Поможет только если в параметрах приводов забита линейная регулировка, в противном случае с согласованием без залезания в параметры, намучаетесь.
А что за серво, может народ документашкой поможет?
Удачи!

Это не серво, это сравнительно простые аналоговые привода постоянного тока, разных фирм, по-конкретнее сейчас из дома не скажу..
И параметры (несколько штук ) там в основном - под отвертку.
Так что там "криволинейная - не линейная" зависимость скорости от напряжения задания, к сожаленью..

[vo1]

Мы тоже сначала пробовали на операционниках..
Но.. сами понимаете - это не решало в принципе нашу проблему.
Потом идея - поставить контроллер попроще с прграммируемыми "зависимостями".
Но.. пока не нашел подходящий с 4-мя аналоговыми выходами.
Не знаю правда, как там стабильность ШИМа например.. Можно ли через ШИМ это решить

[sanitar249]

Но.. пока не нашел подходящий с 4-мя аналоговыми выходами.
Не знаю правда, как там стабильность ШИМа например.. Можно ли через ШИМ это решить

А что мешает юзать в таком случае внешние ЦАПы?
На счет ШИМ не скажу, для такого никогда не применял,тоже побаивался...
Удачи!

[vo1]

А что мешает юзать в таком случае внешние ЦАПы?

Ничто.
Нужно только будет подобрать подходящие (последовательные, паралельные ли - нужно подумать..)
Наверное - это выход.
Да. В принципе тогда можно и организовать гальваническую развязку!