/* Arduino Servo */ #include Servo servoMain; // Обьект Servo
void setup() { servoMain.attach(9); // Servo присоединен к 9 выводу }
void loop() { servoMain.write(45); // Повернуть серво влево на 45 градусов delay(2000); // Пауза 2 сек. servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 0 градусов delay(1000); // Пауза 1 сек. servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция delay(1500); // Пауза 1.5 сек. servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов delay(3000); // Пауза 3 сек. servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов delay(1000); // Пауза 1 сек. servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция delay(5000); // Пауза 5 сек. }
|