unsigned char x = 0b0001;
bit_set ( x, 3 ); // сейчас x = 0b1001;
bit_clr ( x, 0 ); // сейчас x = 0b1000;
// определение функций
#define bit_set ( var, bitno ) ((var) |= 1 << (bitno))
#define bit_clr ( var, bitno ) ((var) &= ~ (1 << (bitno)))

Можно использовать следующий пример для изменения нескольких битов по маске

unsigned char x = 0b1010;
bits_on ( x, 0b0001 ); // сейчас x = 0b1011
bits_off ( x, 0b0011 ); // сейчас x = 0b1000
// определение функций
#define bits_on (var, mask) var |= mask
#define bits_off (var, mask) var &= ~ 0 ^ mask