Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
21.05.2017, 19:23
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 28.10.2008
Адрес: г. Пермь
Сообщений: 440
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 817 раз(а) в 174 сообщении(ях)
|
Тросовая передача
В достаточно большом количестве самопишущих приборов используется канатная передача (чаще для перемещения пера).
Помню, что когда-то мне попадался на глаза некий справочник, в котором приводилась методика расчета и эскизы основных узлов.
Кто встречался с такими приборами, назовите, хотя бы, тип и год выпуска.
Проблема в том, что возникла необходимость в применении такой передачи, но не кинематической, а силовой.
Почему именно она? Больше нет ничего, способного передать движение (вращение) по любому пути от двигателя до исполнительного механизма.
|
|
|
|
21.05.2017, 19:32
|
|
Гуру портала
Регистрация: 17.07.2010
Адрес: мурмурляндия
Сообщений: 10,696
Сказал спасибо: 188
Сказали Спасибо 3,191 раз(а) в 2,068 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Стеклоподъемник от десятки купи или в гараже выпроси у когонить.
А еще тросик от спидометра посмотри - тоже гнется как угодно, только к нему червяк придется приделать
__________________
кагмаподэ магмаподэ
|
|
|
|
21.05.2017, 23:04
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,486
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
На вскидку - КСП-4
__________________
Геннадий
|
|
|
|
22.05.2017, 11:07
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 22.07.2007
Адрес: Владивосток
Сообщений: 984
Сказал спасибо: 435
Сказали Спасибо 375 раз(а) в 197 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Н206 1981
Тросики рулят: нет люфта и растяжения (если стальные).
|
|
|
|
22.05.2017, 11:37
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Справочник по машиностроению в помощь! http://www.servotechnica.spb.ru/library/BOOKS/Anurev
Разделы по различным передачам.
Карданные шарниры, угловые шестерни, валы, клиноременные передачи...
Сообщение от yurych
|
но не кинематической, а силовой.
|
Она в любом случае кинематическая, всё дело в силе силы, передаваемой по передаче.
Сообщение от yurych
|
Больше нет ничего, способного передать движение (вращение) по любому пути от двигателя до исполнительного механизма.
|
а расположить двигатель поближе или под нужным углом к исполнительному механизму?
Если это манипулятор, то микродвигатели располагают непосредственно на месте, а не тянут к нему сложную кинематику. Если это по каким-либо причинам невозможно, тогда - валы, угловые шестерни, карданные шарниры и шарниры равных угловых скоростей, червячные передачи...
Может быть тросовый привод через блоки, как в подъемном кране. или гидравлика... хаха.
|
|
|
|
22.05.2017, 18:20
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 28.10.2008
Адрес: г. Пермь
Сообщений: 440
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 817 раз(а) в 174 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Сообщение от индюк
|
Стеклоподъемник от десятки купи или в гараже выпроси у когонить.
А еще тросик от спидометра посмотри - тоже гнется как угодно, только к нему червяк придется приделать
|
А исходное сообщение прочитать?
|
|
|
|
23.05.2017, 02:25
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 01.09.2007
Сообщений: 898
Сказал спасибо: 278
Сказали Спасибо 57 раз(а) в 54 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
А расстояние передачи какое ???
Может все таки прислушаться к предыдущему сообщению.
Кардан чем не подходит ?
Усилие большое не передать.
|
|
|
|
23.05.2017, 14:00
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Через карданный шарнир можно передавать большие, очень большие, просто ааагромадные нереально дикие усилия. Посмотрите на трансмиссию трактора К700, на его поворотное сочленение.
Эффективность карданного шарнира падает с увеличением угла излом, а так же через него вращение пойдёт неравномерно.
|
|
|
|
23.05.2017, 17:53
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 28.10.2008
Адрес: г. Пермь
Сообщений: 440
Сказал спасибо: 442
Сказали Спасибо 817 раз(а) в 174 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Сообщение от bass1981
|
А расстояние передачи какое ???
Может все таки прислушаться к предыдущему сообщению.
Кардан чем не подходит ?
Усилие большое не передать.
|
Ближайшее применение - манипулятор. 3 плеча. Нужно передать момент порядка десятков Нм через 2 шарнира. Это позиционирование. Пока датчика. Затем будет что-то еще.
Кардан не подходит! во-первых, точность кардана оставляет желать лучщего, во-вторых - габариты.
Более того, углы в шарнирах в процессе работы меняются в пределах +/- 90 градусов. А это за пределами возможностей карданов.
Тросовая передача для этого подходит идеально. Только вот не хочется заново велосипед изобретать!
Последний раз редактировалось yurych; 23.05.2017 в 17:56.
|
|
|
|
23.05.2017, 18:20
|
|
Заблокирован
Регистрация: 07.09.2014
Адрес: В Кремле!
Сообщений: 4,486
Сказал спасибо: 396
Сказали Спасибо 2,220 раз(а) в 1,319 сообщении(ях)
|
Re: Тросовая передача
Нууу скажем так, момент даже в 10 Н-м через гибкий трос - тоже хренушки вам по точности и моменту. Кто вам сказал, что тросик не будет скручиваться вдоль своей оси? Да еще при таком моменте!
Посчитайте сами. 10 Н-м это 100 кг на радиусе 1 см, а трос имеет радиус в пару-тройку мм. К тому же, если он гибкий, то он и на скручивание вдоль оси тоже с невысокой жесткостью.
Тросик от спидометра то передает очень маленький момент, он крутит магнит, через который передается на стрелку.
Большие моменты через подвижные сочленения можно передавать продольными валами и ШРУСами из одного-двух звеньев (посмотрите, как работает привод переднего колеса в любой переднеприводной легковушке).
Да, габариты ШРУСов немаленькие. Но передать запрашиваемый вами момент через гибкий трос - хм. Даже если найдете, то минимальный радиус изгиба этого троса тоже будет немаленьким.
А вообще, вы точно уверены, что для позиционирования датчика требуется момент в десятки Н-м?
Для сравнения - обычный шуруповерт имеет крутящий момент как раз порядка десятков Н-м
http://dewalt.su/catalog/akkumulyato...lt-dc-733-kat/ - 30 Н-м
как думаете, какой трос будет способен без скручивания передать момент от этого шуруповерта?
Кстати, малость полазив, нашел гибкие валы для дрели:
http://www.220-volt.ru/articles/gibk...-instrumentov/
но кто поручится за его точность, за нескручивание вдоль его оси?
Последний раз редактировалось NewWriter; 23.05.2017 в 18:47.
|
|
|
Сказали "Спасибо" NewWriter
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 23:28.
|
|