Re: Нужен совет по выбору оборудования
Два передатчика с разными частотами небольшой мощности.
От одного антенна укладывается вдоль всех трасс (резка покрытия не проблема, глубина порядка 0,005…0,07м, антенна - одножильный кабель в ПЭ изоляции).
От другого делается кусками перпендикулярно в ряде точек, отводами от отдельно уложенного коаксиального.
На тележке 4 приёмника, гироскопы и акселерометры.
Трасса и положение от её оси - по данным с приёмников.
Скорость по данным с двигателя, гироскопов и акселерометров.
Ничего не выступает.
Частота "реального времени" уже от возможностей оборудования на тележке, но явно не хуже 1s интервала.
Достижимая точность ~1см без сильных заморочек.
Ошибка определения координат того же порядка.
Таки Вам нужно нормально сформулировать ТТ на все и потом уже делать ТЗ.
Большая часть необходимого серийно выпускается.
Необходимый код вполне доступен в разнообразных проектах.
Останется только определится с бюджетом, сроками и можно приступать.
PS Канал связи таки оптимальнее реализовать на других средствах: ZigBee, LoRa, Simplicity,… Минимум дополнительного оборудования, минимум сложностей с развертыванием, оптимальное покрытие. Переход в обычную локальную сеть отличное решается простым шлюзом в одной точке.
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 07.10.2017 в 16:47.
|