Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения. |
12.08.2018, 20:46
|
|
Прохожий
Регистрация: 15.12.2017
Сообщений: 4
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Имеется каретка, перемещаемая рукой по плоскости (в основном без отрыва от неё), надо определять положение каретки, в том числе и повороты вокруг своей оси на плоскости ( размер 2х0,7 м), 100 раз в секунду, точность позиционирования 1 мм, скорость передвижения от 0 до 2 м/с., более подробно при переписке
|
|
|
|
13.08.2018, 01:40
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.06.2005
Сообщений: 325
Сказал спасибо: 43
Сказали Спасибо 360 раз(а) в 194 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Сообщение от Андрей123
|
более подробно при переписке
|
А о каких подробностях можно переписываться, если не указаны ни сроки выполнения разработки, ни ее предполагаемый бюджет?
|
|
|
|
13.08.2018, 10:11
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Сообщение от Андрей123
|
Имеется каретка, перемещаемая рукой по плоскости (в основном без отрыва от неё), надо определять положение каретки, в том числе и повороты вокруг своей оси на плоскости ( размер 2х0,7 м), 100 раз в секунду, точность позиционирования 1 мм, скорость передвижения от 0 до 2 м/с., более подробно при переписке
|
Ну дык эта...
Такие устройства на каждом углу продаются.
Мышь называется...
|
|
|
Эти 3 пользователя(ей) сказали Спасибо verdana за это сообщение:
|
|
|
13.08.2018, 12:17
|
|
Модератор
Регистрация: 04.08.2010
Адрес: Москва СЗАО
Сообщений: 11,257
Сказал спасибо: 11,170
Сказали Спасибо 3,858 раз(а) в 2,928 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Андрей123, Вы бы немного подробнее описали задачу (кроме поля 2000х700 точек и 100 FPS).
Ну и про необходимость именно машинного зрения, пока непонятно как там с рукой быть - может и закрывать картинку для камеры
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
|
|
|
|
13.08.2018, 13:59
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Сообщение от mike-y-k
|
Ну и про необходимость именно машинного зрения,
|
Ну дык эта...
Классика можно сказать...
Все достаточно умные, что бы точно знать каким образом решать их проблему (машинное зрение, антигравитация, сигма деритринитация,
главное слово покрасивее).
А ка доходит до реализации, ум куда то стремительно исчезает....
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
13.08.2018, 14:03
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 10.04.2010
Сообщений: 301
Сказал спасибо: 25
Сказали Спасибо 136 раз(а) в 79 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Курсовой что ли? Обычно для них нерадивые преподаватели в теперешнее время так формируют задание.
|
|
|
|
13.08.2018, 14:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,897
Сказал спасибо: 498
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Ну что накинулись? ТС же прогрессирует
Сообщение от Андрей123
|
Требуется разработка электронного устройства, желательно Калининград, но не обязательно. semj777@mail.ru
|
Лет через 8, глядишь, появятся зачатки ТЗ.
|
|
|
|
13.08.2018, 14:24
|
|
Прописка
Регистрация: 25.03.2013
Адрес: Глубокое замкадье
Сообщений: 216
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 71 раз(а) в 55 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Мышь тут не прокатит (не определяет вращение).
Машинное зрение может и не лучший вариант...
1. Сеть индуктивных датчиков на плоскости, две ответных антенны на каретке (типа планшет wacom)
2. Вариация на тему 1 с использованием емкостных датчиков, на каретке металлический треугольник, нужна более плотная сеть и будут помехи от рук оператора.
3. Оптическая сеть (ИК или лазерная, по типу клавиатуры домофона). Точность можно получить хитрой обработкой даже при относительно небольшом количестве лучей. Помехи от рук оператора, некоторые сложности с определением угла поворота...
4. Плоскость прозрачная, камера снизу, подсветка снизу, уголковый отражатель и машинное зрение (очень простое: ищем пики по x,y, совмещаем, определяем поворот мишени по шаблону,уточнение положения/угла поворота в цикле до получения желаемой точности). Нужна быстрая камера...
5. То же, что и 4 но подсветка сверху. Добавляются помехи от рук оператора
6. Чисто механика. 3 энкодера, 2 ремня, 2 вала, направляющие... Точность будет очень высокая при правильной реализации, но добавится инерция.
|
|
|
|
13.08.2018, 14:39
|
|
Заблокирован
Регистрация: 16.03.2005
Сообщений: 5,918
Сказал спасибо: 560
Сказали Спасибо 9,145 раз(а) в 2,892 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Сообщение от vladisslav1
|
Мышь тут не прокатит (не определяет вращение).
|
Мышь не определяет вращение, не потому что не может этого в принципе,
а потому что ей это нах не надо, и соответственно этого нет в программе
ейного контроллера.
Сообщение от vladisslav1
|
6. Чисто механика. 3 энкодера, 2 ремня, 2 вала, направляющие... Точность будет очень высокая при правильной реализации, но добавится инерция.
|
А про инерцию ничего в условиях не сказано.
Кстати механизм может быть и рычажный.
Когда то давно, так делал "сколку" для чертежей.
Ещё с СКВТ в качестве датчиков.
Последний раз редактировалось verdana; 13.08.2018 в 14:47.
|
|
|
Сказали "Спасибо" verdana
|
|
|
13.08.2018, 14:46
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 13.03.2010
Сообщений: 2,897
Сказал спасибо: 498
Сказали Спасибо 3,061 раз(а) в 1,425 сообщении(ях)
|
Re: Разработка электронного устройства на основе машинного зрения
Можно склеить две мыши, и вращение этой конструкции будет легко вычислить из изменения линейных координат с обоих датчиков, не вмешиваясь в работу контроллеров...
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо AR_Favorit за это сообщение:
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:56.
|
|