Re: двигатель для робота
superpuper, таки Вы тут с вопросами именно по причине наличия фотографий и полного отсутствия вразумительных и достоверных данных. Конечно речь идёт о сегменте "нам два ведра за три копейки".
Для решения Вашей задачи есть CAD со всеми необходимыми расчетами и выводом набора параметров для двигателя.
С указанным коэффициентом редуктор конечно не на каждом углу, но планетарный с дополнительной червячной передачей (заодно хороший тормоз получите) в цепочке 1:50…100 и 1:20…10 вполне себе работает. Там только с полной соосностью несколько проблематично (при необходимости).
Хотя мы тут так и не увидели даже эскиза кинематической схемы привода - там ось выходного вала может совсем в другом положении к оси мотора оказаться. Опять же при выборе нужна минимум кинематическая схема.
Заодно весь мир таки делает роботов, даже дома DIY и под них таки имеется весьма богатая номенклатура приводов самого разного размера, мощности, напряжения и типа тока, диапазона скоростей, диапазона развиваемого момента, уровня вибраций и шума, люфтов, тормозов, вариантов обратной связи по положению,…
Вроде как никаких уточнений так и не прозвучало по минимальному набору характеристик привода, как и про другие важные характеристики - тот же бюджет…
Вариации лепки управления на россыпи можно проходить мучительно долго, реализация на нормальном драйвере сильно экономит нервы, деньги, время,…
А Вы таки с переводом Ваших хотелок в нормальные цифры, номинальные чертежи и схемы, расчёты пока озадачьтесь. Собственно там все не сильно сложнее формулы для обычного рычага - F1*L1=F2*L2. Много-много пропорций, немного дифференциального и интегрального, чуть сопромата (чтобы и сразу не сломалось, и весило не запредельно).
Тогда Вам смогут помочь, а по фотографии этого одноразового движка с щетками из проволочек, которые на рабочих токах быстро выгорят, похоронив заодно и коллектор - Вам явно никто не поможет - тут только Ваш эксперимент даст ответы. Соберёте установку для определения ресурса, диапазона крутящего момента, скорости вращения, потребления,… и покрутите десяток тех моторчиков минимум пару месяцев. Тогда и появятся реальные их характеристики, как и ответ на Ваш вопрос; "Подойдут?".
Хотя ~85% что жизнь Вашего робота с ними с первых секунд будет похожа на больного сразу артритом, ревматизмом и подагрой, как минимум.
Дальше я видимо последую за уважаемым makakus…
PS Таки если громкое название проект чему-то соответствует, то там должны быть и чертежи, и кинематические схемы, и расчёты нагрузок, и параметры привода как по скорости, так и по моменту. Про мастурбирование с транзисторами и понижением питания уже написано было. Нормальные драйвера в том числе и ноги экономят. Не понятно откуда Ваши мелкие вольты, когда питание было заявлено от лития (там типа 2.9…4.2 ожидается).
На сам двигатель вполне можно и отдельное питание сделать из нормального преобразователя напряжения до необходимого уровня (КПД даже 95% и выше вполне реален) с отключением при простое.
Только это совсем не слепить макет и так и засунуть его в изделие. Тут опять расчёты, разработка, тестирование,…
Видимо это будет автономный интеллектуальный открыватель пивных банок. Навеяло что-то из старой фантастики…
__________________
rtfm forever должно быть основой для каждого. Альтернатива грустна, поскольку метод слепого щенка успешно работает при весьма малом числе вариантов…
Последний раз редактировалось mike-y-k; 10.04.2019 в 01:57.
|
