Динамическая клавиатура.

[j-Roger]

Сорри за оффтоп..

[Yarikkasl]

Логически то я разобрался, а вот реализация у меня хромает. Буду думать значит.

[parovoZZ]

Могу дать код для MSP430 из набора стандартных примеров.

Нажмите, чтобы открыть спойлер

/                                                 
//           MSP430FR2xxx                          Keypad Matrix
//        -----------------                ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o
//        |               |                |    |  |    |  |    |  |    |
//     /|\|           P1.0|‹---o--ROW0-----^----|--^----|--^----|--^    |
//      | |               |    |                |       |       |       |
//      --|RST            |   4.7M              |       |       |       |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   GND          ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o
//        |               |                |    |  |    |  |    |  |    |
//        |           P1.1|‹---o--ROW1-----^----|--^----|--^----|--^    |
//        |               |    |                |       |       |       |
 //       |               |   4.7M              |       |       |       |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   GND          ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o
//        |               |                |    |  |    |  |    |  |    |
//        |           P1.2|‹---o--ROW2-----^----|--^----|--^----|--^    |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   4.7M              |       |       |       |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   GND          ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o  ›-/ -o
//        |               |                |    |  |    |  |    |  |    |    
//        |           P1.3|‹---o--ROW3-----^----|--^----|--^----|--^    |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   4.7M              |       |       |       |
//        |               |    |                |       |       |       |
//        |               |   GND               |       |       |       |
//        |           P2.0|--›----COL0----------^       |       |       |
//        |           P2.1|--›----COL1------------------^       |       |
//        |           P2.6|--›----COL2--------------------------^       |
//        |           P2.7|--›----COL3----------------------------------^
//
//
//   Caleb Overbay
//   Texas Instruments Inc.
//   Aug 2017
//   Built with IAR Embedded Workbench v7.10 & Code Composer Studio v7.2
//**************************************************  ****************************

#include ‹msp430.h›
#include ‹stdint.h›

/* Constant Definitions */
#define TOTAL_KEYS     16   // Number of Buttons on Keypad
#define TOTAL_COLS     4    // Number of Columns on Keypad
#define TOTAL_ROWS     4    // Number of Rows on Keypad

int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;    // Stop WDT

    int8_t key;                  // Stores value of pressed key

    UART_init();                 // Initialize UART interface

    PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5;    // Disable the GPIO power-on default high-impedance
                             // mode to activate configured port settings

    __enable_interrupt();    // Enable global interrupts

    /* Main loop */
    while(1)
    {
        Keypad_setupForPress();       // Wait for a button press
        key = Keypad_performScan();   // Determine which button was pushed

        if(key ›= 0)                  // Filter out false button presses
        {
            UART_sendByte(key);       // Transmit key number

            // Loop waiting for release of all keys
            while(Keypad_performScan() ›= 0)
            {
                Keypad_setupForRelease();
            }
        }
    }
}

/**
 * Setup keypad I/O for a button push
 * P1.0 to P1.3 = input, interrupt on rising edge
 * P2.0, P2.1, P2.6, P2.7 = output high
 *
 * Unused pins = output low
 * Enter LPM4, wake on button push
 */
static inline void Keypad_setupForPress()
{
    PADIR = 0xFFF0;                        // P1.0 to P1.3 = input
    PAOUT = 0xC300;                        // P2.0-P2.1, P2.6-P2.7 = output high
    P1IES = 0x00;                          // P1.0 to P1.3 interrupt rising edge
    P1IFG = 0;                             // Clear P1 interrupt flags
    P1IE  = (BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3);   // Enable P1.0 to P1.3 interrupts

    __bis_SR_register(LPM4_bits);          // Enter LPM4, wake on button push
    WDT_startDebounce();                   // Debounce button
}

/**
 * Setup keypad I/O for a button release
 * P1.0 to P1.3 = input, interrupt on falling edge
 * Only a single P2.x column remains high from Keypad_performScan()
 *
 * Enter LPM4, wake on button release
 */
static inline void Keypad_setupForRelease()
{
    P1IES = (BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3);  // P1.0 to P1.3 interrupt falling edge
    P1IFG = 0x00;                         // Clear P1 interrupt flags
    P1IE =  (BIT0 + BIT1 + BIT2 + BIT3);  // Enable P1.0 to P1.3 interrupts

    __bis_SR_register(LPM4_bits);         // Enter LPM4, wake on button release
    WDT_startDebounce();                  // Debounce button
}

/**
 * Scans the keys to determine which button was pushed
 * If button was pushed, column containing button remains driven high
 * and others are driven low
 *
 * Returns the button number pushed
 */
static int8_t Keypad_performScan(void)
{
    uint8_t pressedKeys = 0;
    uint8_t testRow;
    int8_t keyNum = -1;
    uint8_t col;
    uint8_t row;

    P2OUT = 0x00;    // Set columns to output low

    // Loop the columns, setting only one high at a time
    for (col = 0; col ‹ TOTAL_COLS; col++)
    {
        //Turn on a single column
        switch(col)
        {
            case 0:
                P2OUT = BIT0;     // select column 0 (Col0)
                break;
            case 1:
                P2OUT = BIT1;     // select column 1 (Col1)
                break;
            case 2:
                P2OUT = BIT6;     // select column 2 (Col2)
                break;
            case 3:
                P2OUT = BIT7;     // select column 3 (Col3)
                break;
            default:
                __no_operation(); // add more cases if TOTAL_COLS › 4
                break;
        }

        pressedKeys = (P1IN & 0x0F);    // Capture the row input

        testRow = BIT0;                 // Start cycling at Row 0

        // Cycle through the rows determining if a key is pressed
        for (row = 0; row ‹ TOTAL_ROWS; row++)
        {
            if (pressedKeys & testRow)
            {
                keyNum = (row * TOTAL_COLS) + col;  // Calculate button number

                // Break out of loops
                col = TOTAL_COLS;
                row = TOTAL_ROWS;
            }
            testRow = testRow ‹‹ 1; // Shift to next row
        }
    }

    return(keyNum);
} 

[ForcePoint]

Могу дать код для MSP430 из набора стандартных примеров.

Да это и у производителя МК (прародителя) есть:
AN_1232 - AVR240: 4x4 Keypad-Wake Up on Keypress on tinyAVR and megaAVR devices - http://www.microchip.com//wwwAppNote...pnote=en591177
AN_1231 - AVR242: Multiplexing LED Drive & a 4x4 Keypad on tinyAVR and megaAVR devices - http://www.microchip.com//wwwAppNote...pnote=en591259
AN_2532 - AVR243: Matrix Keyboard Decoder on tinyAVR and megaAVR devices - http://www.microchip.com//wwwAppNote...pnote=en591996

[parovoZZ]

Тогда не понимаю, где наросла проблема.

[Yarikkasl]

parovoZZ, видимо по тому что я не там смотрел.

[Yarikkasl]

ForcePoint, Спасибо! Почитаю

[NewWriter]

Ой, да у него там два dalay-я по одному циклу декремента )) Че там такого трагикомичного то?
Если выходы переключают только лог.уровни (активный столбец - 0, неактивные стобцы - 1), то задержек в принципе не требуется, переходные процессы завершаются быстрее, чем работает этот МК. А если выходы переключаются в Hi-Z для неактивных столбцов, а на строках стоят подтяжки, тогда переходные процессы могут длиться дольше, до нескольких микросекунд, и без задержек между активациями столбцов возможны ложные определения кнопок.

Вот осциллограмма сигналов. Зеленые - это выходы в режиме 1/0, остальное - выходы в режиме 0/Hi-Z. В показанном примере подтяжка около 40 кОм (внутренняя).

[Yarikkasl]

По итогу все паузы заменил на _delay_us(5), и да где то прочел про то что нужно отключить фьюз jtagen отключил- непомогло, так же отключил фьюз м103с и все заработало. Всем спасибо! Пологаю что следующая порция вопросов будет про обмен по usart0 и usart1