Вот ссылка на обсуждение упп своими руками
https://kazus.ru/forums/showthread.php?t=110882
Там проблема была с чередованием фаз.
В моем случае одна фаза включается в свое время, а вот вторая при переходе через ноль не в свое время.
Например А и С управляемые а В глухая.
Где АВ, вкл А по алгоритму Упп, но должна А
Где СВ, вкл С как и должно быть.
Алгоритм как я понял работает через контроль проводимости тиристоров.
Вот модель