Самодельный круиз-контроль

[hardlock]

, я смысла не вижу выключения по сцеплению если для этого необходимо так долго держать

а я вобще говорил, что не надо выключать по сцеплению.

[cuper_1971]

а в исправленной прошивке сцепление уже задействовано?

[hardlock]

cuper_1971, да, тока надо быть внимательным - при выжатом сцеплении не работают кнопки, а если нажал, то выполняется действие после отпускания сцепы.

[cuper_1971]

Спасибо, учту.

[krww]

Хочу поставить один из задних барабанов от Ланос1.6, там есть кольцо для ABS, к нему индуктивный датчик, и дальше на КК.

Это решение должно дать идеальные импульсы естественно.Я тут изучил свою систему АБС(на Субаре) ,оказалось,что к датчику АБС просто так не подключиться,там оба провода датчика идут видимо на компаратор сразу в блок,сверху только экранировка провода подключена на массу. Попробовал подключиться конечно,к обоим проводам поочередно - сигнала с датчика не видит КК.Надо изучить механизмы задних колес,может там есть место куда поставить дополнительный датчик.

[cuper_1971]

Естественно, просто так ты туда не подключишься - на АБС вход дифференциальный - они так с помехой борются. А вот приткнуть туда любой другой индуктивный датчик - это тема. Я приткнул датчик зажинагия от скутера, в качестве "гребенки" - проточенная велосипедная звездочка (тормозной барабан покупать задавила жаба - 300 грн, однако, в рублях больше тысячи двести). Завтра выложу схему усилителя-компаратора, которого я сваял для этого датчика, даже самое медленное движение (меньше 1 км/ч) дает на выходе чистую "прямоуголку". В ходу еще не испытывал, но веревкой барабан раскручивал - примерно до 200 км/ч - форма сигнала на осцилопе не меняется. Хочу залить прошивку со старым драйвером и опробовать её с новым датчиком. По результатам отпишусь. Естественно, с фотками и чертежами, мож кому пригодится

[Andry_MA]

Естественно, просто так ты туда не подключишься - на АБС вход дифференциальный - они так с помехой борются.
Завтра выложу схему усилителя-компаратора, которого я сваял для этого датчика.

У меня так сделано. Транзистор КТ315. Второй год работает.

[hardlock]

Аналоговые кнопки... Схема уже была выше, но выложе щё раз всё вместе.

Порт натраивается таким образом, чтобы в исходном состоянии на выходе было Z-состояние. Это сделано для того, чтоы работали и обычные кнопки, т.е. тиня им не мешала. Значит подтяжки на кнонках оставляем, но на схеме их нет - они есть на основной схеме.
Далее, считаем "коды" кнопок исходя из входного напряжения. Получается не совсем точно, т.к. реальные измерения дают другой результат. Итого получилась такая таблица:

Рекомендую после сборки померять напряжение на входе тиньки и пересчитать по формуле: code = U * 1023 / 5. Где 5 - напряжение питания. Как видно из таблицы ошибка при измерении получается всего 2-3 единицы. Ошибка установленная в программе -плюс/минус 20. Это сделано и на компенсацию температурного коэфициента сопротивлений и на сопротивление линий.

Прошивка в прикреплённых файлах.
Используется массив значений (по умолчанию 3) в который каждые 20 мс записывается новое значение с АЦП (по очереди - типа FIFO). Далее проверяется отличие всех значений на удвоенную ошибку. Если отклонение меньше, то значит на входе устоявшееся напряжение. Далее проверяем, входит ли полученное значение в коридор (+- ошибка) какого-нибудь кода кнопки. Если входит, то переводим выход в нулевое состояние и удерживаем, пока код попадает в корридор. Тем самым можно обрабатывать и длительные нажатия в самом КК. Подавление дребезга - 60мс.

В том же архиве, в папке EXE есть HEX для прошивки, но рекомендую собрать схему, померять полученные значения и забить их в исходник и скомпилировать (CodeVisionAVR v2.05.3). Фьюзы прописаны в проекте (установлены, т.е. равны "0" CKSEL1, SUT0, остальные не установлены, т.е. = "1")

Дэвайс проверен в железе. Только БОД не включен, т.к. включенный и настроенный на 4,3В он держал тиньку постоянно в ресете. С этим надо разобраться. И осталось подключить его вместо кнопок и попробовать, успеет ли он стартонуть раньше, чем АТмега и отработать нажатую кнопку при включении питания...

UPD: поменял прошивку и теперь берётся 3 значения через 10мс. Итого 30мс - антидребезг.

[gnomon72]

hardlock, к сведению.
На текущий момент прошивка КК отрабатывает антидребезг 28 мс. Т.е. замыкать кнопки надо на большее значение - порядка 30...32 мс минимум.

[hardlock]

gnomon72, это 60 мс я обрабатываю, а на выходе - столько, сколько держишь дальше. Надо наверное уменьшать, т.к. от нажатия до реакции КК будет 100мс - очень долго. Ну это уже дело прошивки. Перенастроить таймер - одно значение поменять.