Как произвести расчёты, AtMega-8.

[putmannn]

Здравствуйте.
Попробую сформулировать вопрос как можно понятнее.
Есть драйвер светодиода.
10 режимов яркости (не спрашивайте зачем, так нужно).
Для упрощения обсуждения сократим до трёх, смысл проблемы будет ясен.
Итак, напряжение аккумулятора изменяется от 14.3 в. до 16.8 в.
Что бы получить нужный ток для 1-го режима на выходе при полностью разряженной батарее переменная отвечающая за ШИМ принимает значение 202, для 2-го режима - 190, для 3-го - 187.
Если батарея полностью заряжена, то для 1-го режима ШИМ - 210, для второго - 200, для 3-го - 187.

АКБ ......14.3v....16.8v.
режим-1 202.......210
режим-2 190.......200
режим-3 187.......197

При переключении в нужный режим требуется вычислить переменную ШИМ, что бы сразу на диод пошло нужное напряжение для обеспечения заданного тока.
Если бы входное напряжение было всегда 16.8, то не было бы проблем, загоняю в переменную значение для ШИМ и на выходе имею нужный ток.
Но напряжение уменьшается по мере разряда АКБ.
У меня сделана процедура отслеживания напряжения на батарее и есть переменная, которая отображается на дисплее и показывает процент оставшегося заряда, примерно как в ноутах.
Я заметил, что разница между значениями переменной ШИМ отличается на 10 (заряжана полностью-разряжена), это видно по табличке выше.
В итоге, я делю процент оставшегося заряда на 10 и получившееся частное прибавляю к переменной шим для 14.8 вольт, в итоге имею примерное значение ШИМ для разного входного напряжения.... но значения переменной ШИМ не всегда ровно на 10 единиц отличаются от полностью разряженного состояния, до полностью заряженного.
Как видно из таблички, в первом режиме разница - 8, в третьем режиме разница уже 10.
Так основу объяснил, теперь глубже в проблему...
Переменная ШИМ это слово, я показал только старший байт, есть ещё младший, при первом режиме на разряженной АКБ это 202,18, при третьем режиме это 187,20.
В итоге имеем нелинейное изменение переменной.
В АТмеге-8 нет ни деления, ни умножения.
Вопрос такой..... как считать поправку ???
Посоветуйте пожалуйста, сам что то никак не могу понять, есть мысли, но подумал, что лучше спросить.

[SasaVitebsk]

Вот убей не понял, а что за проблемы?
Прямо формулу забей.
Imax = (Uп - Uсв)/Rб;
Высчитываешь ток при полной засветке в зависимости от напряжения
N = Iзаданный/Imax
Получаешь коэффициент от периода ШИМа.
PWM = Tpwm*N
Получаешь ШИМ.
Считай сразу в uint16_t.
В некоторых контроллерах можешь прямо 16-ти битное значение и заносить. Если регисты не подряд идут то заноси сначала младший потом старший.
===
Или я что-то упустил?

[jump]

В АТмеге-8 нет ни деления, ни умножения

премного удивлен читайте ДШ на м8, заодно расскажете, что такое MUL

[putmannn]

jump, всегда забываю про умножение )))) но нужно деление, а его нет )))
да и умножить всегда можно без инструкции быстро )

[putmannn]

SasaVitebsk, хочется не в Си, а в ассемблере )

[putmannn]

Я немного выпил, потому могу неодекватно излагать вопрос, но я первый свой пост перечитываю, вроде всё правильно написал, завтра дополню если что.

[Hives]

а кто мешает заменить деление умножением на fixed point? это если строго по указаной формуле.

я бы сделал так:
ЗначениеШИМ = (ТекущийУровеньБатареи - СреднийУровеньБатареи)*FixedPointШагШИМ + СреднийУровеньШИМ;
На ошибки точности в вычислениях наплевать, все равно элементы врут сильнее

[Easyrider83]

Есть такая прога - curve expert. Позволяет апроксимировать экспериментально снятые зависимости и получать коэффициенты для формул, с помощью которых рассчитать подобную штуку очень легко и просто.

[omercury]

При переключении в нужный режим требуется вычислить переменную ШИМ, что бы сразу на диод пошло нужное напряжение для обеспечения заданного тока.

putmannn, позволю себе совершенно идиотский вопрос - А зачем это вообще надо рассчитывать?
Светодиоду нужен стабильный ток. Так на лучше ли (во всех отношениях) сразу стабилизировать ток по заданному значению? Ставьте последовательно со светодиодом измерительный резистор и стабилизируйте его практически от любого (в разумных пределах, естественно) источника без риска спалить светодиод независимо от значения компаратора.
Судя по таблице, при переключении режимов из края в край, Вашей Меге потребуется максимум 23 цикла измерения или 6,44-1,61мс при 50-200кГц такта на АЦП. На глаз мгновенно.

[Easyrider83]

Тогда надо вообще выкидывать мегу и собирать примитивный драйвер на 3842/3/4/5, полевом транзисторе, индуктивности и диоде шоттки. В этом случае просто использовать схему обратной связи по току. И все, будет стабильный ток независимо от питания.
В приложении схема для питания диода на 10Вт 29В током 330мА. Схема работает с 7.4в и до 24.