Одновременная работа USB и CAN в чипах STM32F1**

[DanilinSA]

Собрался на досуге сделать платку. Логика работы требует одновременной работы интерфейса USB и CAN. Одновременно. + другие интерфейсы.
Развел платку под STM32F103, уже хотел травить ...
Начал потихоньку писать софт.
И облом ! Как выяснилось одновременная работа USB и САN на чипе STM32F103 невозможна! В принципе. Возможно только по очереди. А это не устраивает. Либо быстро переключать.

А потому возникли вопросы:
1) В чипах STM32F105/107 возможна одновременная работа USB и CAN? А лучше USB и сразу 2 шины CAN? Перерыл весь интернет и кучу доков. Мнения разные. Одни клянутся в реализуемости, другие - в невозможности. И те и другие - с ссылкой на доки STM
2) Есть вообще подобные ограничения на периферию? Типа если включено этот модуль, то одновременно нельзя будет использовать другой? (я не имею в виду физическое наложение используемых выводов при ремапе или разные режимы одного блока периферии)

P.S.: Вроде для STM32 Connectivity line обещают "Simultaneous usage of USB and CAN, allowing gateway implementation", но реклама может и отличаться от реальной жизни...

[EugenyAM]

В STM32F103 контроллеры USB и CAN разделяют общий буфер выделенной памяти SRAM, поэтому одновременная работа их невозможна.

STM32F105/107 не имеют такого ограничения, USB-OTG контроллер, который в них применяется имеет другую архитектуру и может работать независимо от CAN.

[DanilinSA]

Спасибо. А то неожиданно обнаружить этот фокус с USB и CAN при готовности проекта в 80 % - сюрприз был неприятен. Сейчас "перезаложил" на 105 серию. Буду пере разводить ...

Хорошо что не успел закупки сделать.